TFTLCD显示实验_STM32F1开发指南_第十八章

                                                                第十八章 TFTLCD显示实验

前言

    上一章我们介绍了OLED模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，

而且尺寸也较小。本章我们将介绍ALIENTEK 2.8寸TFT LCD模块，该模块采用TFTLCD面板

，可以显示16位真彩色图片。

    本章将利用stm32开发板上的LCD接口，点亮LCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，

并在串口上打印LCD控制器ID，同时在LCD上面显示。

    本章分为如下几个部分：

18.1 TFTLCD和FSMC简介

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

18.4 下载验证

18.1 TFTLCD和FSMC简介

    本章通过STM32的FSMC接口来控制TFTLCD的显示，所以本节分为两部分，分别介绍

TFTLCD和FSMC。

18.1.1 TFTLCD简介

    TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器(真彩液晶显示器)。与无源的TN_LCD、STN_LCD的简

单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT)，可有效地克

服非选通时的串扰，使液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。

    TFTLCD的特点：

    1、2.4‘、2.8’、3.5‘、4.3‘、7’ 5种大小的屏幕可选；

    2、320x240的分辨率(3.5'分辨率为320*480、4.3‘和7’分辨率为800*480)；

    3、16位真彩色显示；

    4、自带触摸屏，可以用来作为控制输入。

    本章使用2.8寸的ALIENTEK TFTLCD模块为例介绍，该模块支持65k色显示，其中分辨率

为320x240，接口为16位的80并口，自带触摸屏。

    模块原理图：

    

     TFTLCD模块采用2*17的2.54公排针与外部连接，接口定义如下：

 

     从图中可以看出，ALIENTEK TFTLCD模块采用16位的并口方式与外部相连，之所以不采用

8位的方式，是因为彩屏的数据量较大，尤其是显示图像时，如果用8位数据线，会比16位方式

慢一倍以上。

    该模块的80并口如下所示：

序号管脚功能1CSTFTLCD片选信号2WR向TFTLCD写入数据3RD从TFTLCD读取数据4D[15:0]16位双向数据线5RST硬复位TFTLCD6RS命令/数据标志(0：读写命令；1：读写数据)

    TFTLCD模块的RST信号线是直接接到stm32的复位脚上，并不由软件控制，这样可以节省一个

IO口。另外我们还需要一个背光控制线来控制TFTLCD的背光。所以总共需要21个IO口。

    注意：我们标注的DB1~DB8，DB10~DB17，是相对LCD控制IC标注的，实际上可以把他们等

同于D0~D15，这样容易理解。

    ALIENTEK提供2.8/3.5/4.3/7寸等不同尺寸的TFTLCD模块，其驱动芯片有很多类型，比如：

ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/

1505/B505/C505/NT35310/NT35510等(具体型号，大家可以通过下载本章实验代码，通过串口或者

LCD显示查看)，这里仅以ILI9341控制器为例进行介绍。

    ILI9341液晶控制器自带显存，大小为240*320*18/8 = 172800，即18位模式(26万色)下的显存量。

在16位模式下，ILI9341采用RGB565格式存储颜色数据，此时ILI9341的18位数据线与MCU的16位

数据线以及LCD_GRAM的对应关系如下：

9341总线D17D16D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0MCU数据线
(16位)D15D14D13D12D11NCD10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0NCLCD_GRAM
(16位)R[4]R[3]R[2]R[1]R[0]NCG[5]G[4]G[3]G[2]G[1]G[0]B[4]B[3]B[2]B[1]B[0]NC

                                                                    16位数据线与显存的对应关系

    从图中可以看出，ILI9341在16位模式下，有用的数据线有：D17~13和D11~1，D0和D12没有使用。

    如上表所示，MCU的16位数据，最低5位表示蓝色，中间6位代表绿色，最高5位代表红色。数值

越大，颜色越深。

    注意：ILI9341所有的指令都是8位的(高8位无效)，且参数除了读写GRAM时是16位，其他操作参数，

都是8位，这个和ILI9320等驱动器不一样，必须加以注意。

ILI9341几个重要命令(0xD3, 0x36, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2E)：

1）读取LCD控制器的ID号：读取ID4指令：0xD3。

    0xD3后面跟着4个参数，最后两个参数，都出来的是控制器ILI9341的数字部分，从而可以判断所使用

的LCD驱动器的型号。

命令格式如下：

 

2）控制ILI9341存储器的读写方向：存储器访问控制指令：0x36.

    在连续写GRAM时，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式(读GRAM也是一样)。

命令格式如下：

     0x36指令后面跟着一个参数，这里主要关注3个位：MY、MX和MV。通过这三个位的设置，可

以控制整个ILI9341的全部扫描方向：

     这样，利用ILI9341显示内容时，就有很大的灵活性，比如显示BMP图片时，BMP解码数据，

就从图片左下角开始，慢慢显示到右上角。如果设置LCD扫描方向为从左到右、从下到上，则

只需要设置一次坐标，然后不停向LCD里面填充颜色数据即可。大大提高了显示速度。

3）列地址设置指令：0x2A。

    在从左到右，从上到下的扫描方式(默认)下面，该指令用于设置横坐标(x坐标)。

 

     在默认扫描方式时，该指令用于设置X坐标，该指令带有4个参数，实际是2个坐标值：SC

和EC，即列地址的起始值和结束值。SC必须小于等于EC，且0 ≤ SC/EC ≤ 239。一般在设置

X坐标时，只需要带2个参数即可，即只设置SC即可，因为如果EC未变化，只需要设置一次即

可(在初始化ILI9341时设置)，从而提高速度。

4）页地址设置指令：0x2B。

    在从左到右，从上到下的扫描方式(默认)下面，该指令用于设置纵坐标(y坐标)。

    在默认扫描方式时，该指令用于设置y坐标。带4个参数，实际是2个坐标值：SP和EP,

即页地址的起始值和结束值，SP必须大于等于EP，且0 ≤ SP/EP ≤ 319。一般在设置Y坐标

时，我们只需要带2个参数即可，即只设置SP即可。因为如果EP无变化，则只需要设置一次即可

(在初始化ILI9341时设置)，从而提高速度。

5）写GRAM指令：0x2C。

    在发送该指令后，即可向LCD的GRAM里面写颜色数据了，该指令支持连续写。格式如下：

    从上表可知，在收到指令0x2C后，数据有效宽度变为16位，我们可以连续写入LCD GRAM值，

而GRAM的地址将根据MY/MX/MV设置的扫描方向自增。例如：假设设置从左到右、从上到下扫描方式，

则设置好起始坐标(通过SC、SP设置)后，每写入一个颜色值，GRAM地址就会自动增加1(SC++)，如

果碰到EC，则回到SC,同时SP++，一直到坐标：EC，EP结束，期间无需设置再次坐标，大大提高写

入速度。

6）读GRAM指令：0x2E。

    用于读取ILI9341的显存(GRAM)

    注：该指令在ILI9341数据手册上的描述有误，真实输出情况如下所示：

     该指令用于读取GRAM，上图所示，ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据，是

无效数据；第二次开始，读取到有效GRAM数据(从坐标：SC,SP开始)，输出规律为：每种颜色占8

位，一次输出2个颜色分量。比如：第一次输出R1G1，随后为：B1R2->G2B2->R3G3->B3R4->

G4B4->R5G5...以此类推。

    如果只需要读取一个点的颜色值，则只需要接收到参数3即可。如果要连续读取(利用GRAM地址

自增，方法同上)，则按照上述规律接收颜色数据。

    以上就是操作ILI9341常用的几个指令，通过这几个指令，可以很好的控制ILI9341显示我们需要

显示的内容。

    一般TFTLCD模块的使用流程如下：

 

    画点流程是：设置坐标 -> 写GRAM指令 -> 写入颜色数据，然后在LCD上既可以看到写入的颜色了。

    读点流程是：设置坐标 -> 读GRAM指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取对应点的颜色数据了。

    以上只是最简单的操作，也是最常用的操作。接下来我们将该模块(2.8寸屏模块)用来显示字符和数字，

通过以上介绍，我们可以得出TFTLCD显示需要的相关步骤如下：

1）设置stm32f1与TFTLCD模块相连的IO

    先初始化stm32相关管脚。这里用到FSMC，在下面介绍。

2）初始化TFTLCD模块

    此处没有硬件复位，因为lcd的RST同stm32的Reset连在一起了。

    初始化序列就是向LCD控制器写入一系列设置值(比如伽马校准)，这些初始化序列一般LCD供应商

会提供给客户。

3）通过函数将字符和数字显示到TFTLCD模块上

    处理一个点：设置坐标 -> 写GRAM指令 -> 写GRAM。

    处理字符和数字：需要设计一个函数来实现。

18.1.2 FSMC简介

    大容量，且引脚数目在100以上的stm32f103芯片都带有FSMC接口，ALIENTEK战舰stm32开发板

的主芯片为stm32f103zet6，是带有FSMC接口的。

    FSMC，即灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储卡连接。

    STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。

    FSMC的框图如下所示：

    从上图可以看出，stm32的FSMC将外部设备分为3类：NOR/PSRAM设备、NAND

设备、PC卡设备。他们公用地址数据总线等信号，他们具有不同的CS以区分不同的

设备，比如本章的TFTLCD就是用到FSMC_NE4做片选，其实就是将TFTLCD当作

SRAM来控制。

    为什么可以把TFTLCD当作SRAM设备使用？

    首先，了解下外部SRAM的连接，外部SRAM的控制一般有：地址线(如A0~A18)、数据线

(如D0~D15)、写信号(WE)、读信号(OE)、片选信号(CS)，如果SRAM支持字节控制，那么还

有UB/LB信号。

    而TFTLCD的信号，我们在18.1.1节有介绍，包括：RS、D0~D15、WR、RD、CS、RST和

BL等，其中真正在操作LCD时用到的就只有：RS、D0~D15、WR、RD和CS。其操作时序和

SRAM的控制完全类似，唯一不同的是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号。

    TFTLCD通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，

比如我们把RS接在A0上面，那么当FSMC控制器写地址0的时候，会使得A0变为0，对于TFTLCD

来说，就是写命令。反之就是写数据了。这样数据和命令就分开来了，他们其实就是对应SRAM

操作的两个连续地址。当然当然RS也可以接在其他地址线上，战舰STM32开发板是把RS连接在

A10上面。

    STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们这里用到的LCD是16位宽度的，所以在设置的时

候，选择16位宽即可。

    FSMC的外部设备地址映像：

    STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小的256M字节的四个存储块，如下图所示：

    从上图可以看出，FSMC总共管理1GB空间，拥有4个存储块(Bank)，本章用到的是块1，

所以本章仅讨论块1的相关配置，其他块的配置，请参考《STM32参考手册》第19章(324页)

的相关介绍。

    STM32的FSMC存储块1(Bank)被分成4个区，每个区管理64M字节空间，每个区都有独立

的寄存器对应所连接的存储器进行配置。Bank1的256字节空间由28根地址线(HADDR[27:0])寻址。

    这里HADDR是内部AHB地址总线，其中HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0]，而

HADDR[26:27]对4个区进行寻址。如下表所示：

Bank1所选区片选信号地址范围HADDR[27:26][25:0]第一区FSMC_NE10x6000 0000~0x63ff ffff00FSMC_A[25:0]第二区FSMC_NE20x6400 0000~0x67ff ffff01第三区FSMC_NE30x6800 0000~0x6Bff ffff10第四区FSMC_NE40x6c00 0000~0x6fff ffff11

   注意：上表中HADDR[25:0]的对应关系：

Bank1接的存储器位宽HADDR[]和FSMC_A[]的关系16HADDR[25:1]   -> FSMC_A[24:0]8HADDR[25:0]   -> FSMC_A[25:0]

    不论外部接的设备位宽是8位还是16位，FSMC_A[0]永远接在外部设备的地址A[0]。这里，TFTLCD

使用的是16位数据宽度，所以HADDR[0]并没有用到，只有[25:1]有效。相当于右移一位。

    另外，HADDR[27:26]的设置，不需要我们干预，比如：当选择使用Bank1的第三区，即用FSMC_NE3

来连接外部设备的时候，HADDR[27:26]就为10。

    我们需要做的就是配置对应第三区的寄存器组，来适应外部设备即可。

    STM32的FSMC各Bank配置寄存器如下表所示：

内部控制器存储块管理的地址范围支持的设备类型配置寄存器NOR FLASH
控制器Bank10x6000 0000~0x6fff ffffSRAM/ROM
NOR FLASH
PSRAMFSMC_BCR   1/2/3/4
FSMC_BTR    1/2/2/3
FSMC_BWTR 1/2/3/4NAND FLASH/
PC CARD
控制器Bank20X7000 0000~0X7fff ffffNAND FLASH

FSMC_PCR    2/3/4

FSMC_SR       2/3/4

FSMC_PMEM 2/3/4

FSMC_PATT   2/3/4

FSMC_PIO      4

Bank30X8000 0000~0X8fff ffffBank40X9000 0000~0X9fff ffffPC Card

    对于NOR FLASH控制器，主要是通过FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx寄

存器设置(其中x=1~4，对应4个区)。

    通过这3个寄存器，可以设置FSMC访问外部存储器的时序参数，拓宽可选用的外部存储器的速度范围。

    FSMC的NOR FLASH控制器支持同步和异步突发两种访问方式。

    选用同步突发访问方式时，FSMC将HCLK(系统时钟)分频后，发送给外部存储器作为同步

时钟信号(FSMC_CLK)。此时需要的设置的时间参数有2个：

1、HCLK和FSMC_CLK的分频系数CLKDIV，可以分为2~16分频；

2、同步突发访问中获得第一个数据所需要的等待延迟DATLAT。

    选用异步突发访问方式时，FSMC主要设置3个时间参数：

1、地址建立时间ADDSET；

2、数据建立时间DATAST；

3、地址保持时间ADDHLD。

    FSMC综合了SRAM/ROM 、PSRAM和NOR FLASH产品的信号特点，定义了四种不同的

异步时序模型。选用不同时序模型时，需要设置不同的时序参数。

    NOR FLASH控制器支持的时序模型如下表所示：

时序模型简单描述需要设置的时间参数异步Mode1SRAM/ CRAM时序DATAST、ADDSETModeASRAM/ CRAM OE选通时序DATAST、ADDSETMode2/BNOR FLASH时序DATAST、ADDSETModeCNOR FLASH OE选通时序DATAST、ADDSETModeD延长地址保持时间的异步时序DATAST、ADDSET、ADDHLK同步突发根据同步时钟FSMC_CK读取多个顺序单元的数据CLKDIV、DATLAT

    在实际扩展时，根据选用存储器的特征确定时序模型，从而确定各时间参数与存储器读/

写周期参数指标之间的计算关系。

    利用该计算关系和存储芯片数据手册中给定的参数指标，可以计算出FSMC所需要的各时

间参数，从而对时间参数寄存器进行合理配置。

    本章，我们使用异步模型A(ModeA)方式控制TFTLCD，

    ModeA的读操作时序如下图：

     模式A支持独立的读写时序控制，这个对我们驱动TFTLCD来说非常有用，因为TFTLCD

在读的时候，一般比较慢，而在写的时候可以比较快，如果读写用一样的时序，则只能以读

的时序为基准，从而导致写的速度变慢，或者在读数据时，重新配置FSMC的延时，在读操

作完成时，在配置回写的时序，这样频繁配置，虽然不会降低写的速度，但比较麻烦。而如果

有独立的读写时序控制，则只要初始化时配置好就行了，能同时满足速度和配置步骤的要求。

    ModeA的写操作时序如下图：

     从模式A的读写时序，可以看出读操作还存在额外的2个HCLK周期，用于数据存储，

所以同样的配置都操作一般比写操作慢一点。

    上两幅图中的ADDSET和DATAST是通过不同的寄存器配置的。

    接下来讲解一下Bank1的几个控制寄存器。

    1、SRAM/NOR闪存片选控制寄存器：FSMC_BCRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：

     本章用到的几个位如下所示：

序号位域功能1EXTMOD扩展模式使能位，即是否允许读写不同的时序。
本章需要，所以该位为1。2WREN写使能位。
本章要向LCD写数据，所以该位为1。3MWID[1:0]存储器数据总线宽度。00：8位；01：16位；10和11保留。
本章用16位数据线，所以该位为01。4MTYP[1:0]存储器类型。00：SRAM\ROM；01：PSRAM；10：NOR FLASH；11：保留。
本章把LCD当作SRAM使用，所以设置为00。5MBKEN存储块是能位。
本章需要用该存储块控制LCD，所以使能这个存储块。

    2、SRAM/NOR闪存片选时序寄存器：FSMC_BTRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：

     这个寄存器包含了每个存储器块的控制信息，可以用于SRAM\ROM\NOR闪存存储器。

    如果FSMC_BCRx中使能了扩展模式，则有两个时序寄存器分别对应读(本寄存器)和写操作

(FSMC_BWTRx寄存器)。

    因为我们要求读写分开时序控制，所以EXTMODE使能了。即本寄存器是读操作时序寄存器，

控制读操作的相关时序。

    本章用到的几个位域如下所示：

序号位域功能1ACCMOD[1:0]访问模式。
00：模式A；01：模式B；10：模式C；11：模式D。
本章用到模式A，所以设置为00.2DATAST[7:0]数据保持时间。
0为保留设置，其他设置则代表保持时间为：DATAST个HCLK时钟周期，最大为255个HCLK周期。
对于ILI9341来说，其实就是RD低电平持续时间，一般为355ns。而一个HCLK时钟周期为13.8ns左右(1/72Mhz)，为了兼容其它屏，这里设置DATAST为15，即16个HCLK周期，时间大约为234ns(未计算数据存储的2个HCLK时间，对于9341来说超频了，但实际可以正常使用)。3ADDSET[3:0]地址建立时间。
其建立时间为：ADDSET个HCLK周期，最大为15个HCLK周期。对ILI9341来说，这里相当于RD高电平持续时间，为90ns，本来这里应该设置为和DATAST一样，但由于stm32f103 FSMC的性能问题，就算设置ADDSET为0，RD的高电平持续时间也达到了190ns以上，故此处设置ADDSET为较小值。
本章设置ADDSET为1，即2个HCLK周期，实际RD高电平大于200ns。

    3、SRAM/NOR闪存写时序寄存器：FSMC_BWTRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：

     该寄存器为写操作时序控制寄存器。

     本章用到的几个位域和读操作时序一模一样，如下所示：

序号位域功能1ACCMOD[1:0]同FSMC_BTRx一样，选择模式A2DATAST[7:0]对应低电平持续时间，设置为3.3ADDSET[3:0]对应高电平持续时间，设置为0.

    注：对于ILI9341来说，DATAST[7:0]和ADDSET[3:0]的持续时间只需要15ns就够了，比读操作

快得多。

    所以我们这里设置DATAST为3，即4个HCLK周期，时间约55ns(因为9320等控制器，这个时间

要求比较长，要50ns)。设置ADDSET(也存在性能问题)为0，即1个HCLK周期，实际WR电平时间

大于100ns。

    至此，我们对STM32的FSMC介绍差不多了，通过上面两节，可以开始写LCD驱动代码了。

    注意：在MDK的寄存器里面，没有定义FSMC_BCRx、FSMC_BTRx、FSMC_BWTRx等这些

单独的寄存器，而是将他们进行了组合。

BTCR[8]：FSMC_BCRx和FSMC_BTRx：

BTCR[7]BTCR[6]BTCR[5]BTCR[4]BTCR[3]BTCR[2]BTCR[1]BTCR[0]FSMC_BTR4FSMC_BCR4FSMC_BTR3FSMC_BCR3FSMC_BTR2FSMC_BCR2FSMC_BTR1FSMC_BCR1

BWTR[7]：FSMC_BWTRx：

BWTR[6]BWTR[5]BWTR[4]BWTR[3]BWTR[2]BWTR[1]BWTR[0]FSMC_BWTR4reservedFSMC_BWTR3reservedFSMC_BWTR2reservedFSMC_BWTR1

    通过以上讲解，大家对FSMC的原理有了一个初步认识，如果还不熟悉，请搜索网络资料理解

FSMC的原理。只有理解了原理，使用库函数才可以得心应手。

FSMC相关库函数

1.FSMC初始化函数：

    根据前面讲解，初始化FSMC主要是初始化三个寄存器FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx，

在固件库中怎么初始化他们的函数分别为：

FSMC_NORSRAMInit();    //初始化NOR和SRAMFSMC_NANDInit();FSMC_PCCARDInit();

    这三个函数分别用来初始化4种类型存储器，这里根据名字很好判断。

初始化NOR和SRAM的函数定义如下：

void FSMC_NORSRAMInit(FSMC_NORSRAMInitTypeDef* FSMC_NORSRAMInitStruct);

    这个函数只有一个入参，FSMC_NORSRAMInitTypeDef类型指针变量，其成员变量如下：

typedefstruct{uint32_t FSMC_Bank;uint32_t FSMC_DataAddressMux;uint32_t FSMC_MemoryType;uint32_t FSMC_MemoryDataWidth;uint32_t FSMC_BurstAccessMode;uint32_t FSMC_AsynchronousWait;uint32_t FSMC_WaitSignalPolarity;uint32_t FSMC_WrapMode;uint32_t FSMC_WaitSignalActive;uint32_t FSMC_WriteOperation;uint32_t FSMC_WaitSignal;uint32_t FSMC_ExtendedMode;uint32_t FSMC_WriteBurst;    FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef* FSMC_ReadWriteTimingStruct;    FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef* FSMC_WriteTimingStruct;}FSMC_NORSRAMInitTypeDef;

    从这个结构体可以看出，前面有13个基本类型(uint32_t)的成员变量，用来配置片选控制寄存器

FSMC_BCRx。

    最后还有两个FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef指针类型的成员变量。前面讲到过，FSMC

有读时序和写时序之分，这里就是用来设置读时序和写时序的参数。这两个参数是用来配置寄存器

FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx。

    模式A下上面的相关参数怎么配置？

序号参数设置1FSMC_Bank设置使用到的存储块标号和区号。
此处使用的是存储块1区号4，所以选择值为FSMC_Bank1_NORSRAM4。2FSMC_MemoryType设置存储类型。
此处使用SRAM，所以选择值为FSMC_MemoryType_SRAM。3FSMC_MemoryDataWidth设置数据宽度。
这里用的16位，所以选择值为FSMC_MemoryDataWidth_16b。4FSMC_WriteOperation设置写是能。
此处要向TFT写数据，所以要写使能，选择值为FSMC_WriteOperation_Enable。5FSMC_ExtendedMode设置扩展模式使能，即是否允许读写不同的时序。
此处使用读写不同时序，所以设置值为FSMC_ExtendedMode_Enable。6FSMC_DataAddressMux设置地址/数据复用使能，若设置为使能，则地址的低16位和数据将共用数据总线，仅对NOR和PSRAM有效。
此处设置为默认值不复用，值为FSMC_DataAddressMux_Disable。上面这些参数都是和模式A相关。7FSMC_BurstAccessMode
FSMC_AsynchronousWait
FSMC_WaitSignalPolarity
FSMC_WaitSignalActive
FSMC_WrapMode
FSMC_WaitSignal
FSMC_WriteBurst这些参数在组成模式同步模式才需要设置，参考中文参考手册。8FSMC_ReadWriteTimingStruct初始化片选控制寄存器FSMC_BTRx。9FSMC_WriteTimingStruct初始化写操作时序寄存器FSMC_BWTRx。

FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef类型定义如下：

typedefstruct{uint32_t FSMC_AddressSetupTime;uint32_t FSMC_AddressHoldTime;uint32_t FSMC_DataSetupTime;uint32_t FSMC_BusTurnAroundDuration;uint32_t FSMC_CLKDivision;uint32_t FSMC_DataLatency;uint32_t FSMC_AccessMode;}FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef;

    这个结构体有7个参数用来设置FSMC读写时序。这些参数主要是设计地址建立保持时间，数据建立时间等配置。

这些参数的意义在前面有讲解。

    本章读写时序不同，读写速度要求不同，所以参数FSMC_DataSetupTime设置不同的值。

2.FSMC使能函数：

    FSMC对不同的存储器类型同样提供了不同的使能函数：

void FSMC_NORSRAMCmd(uint32_t FSMC_Bank,FunctionalStateNewState);void FSMC_NANDCmd   (uint32_t FSMC_Bank,FunctionalStateNewState);void FSMC_PCCARDCmd (FunctionalStateNewState);

本章使用SRAM，所以使用第一个函数。

18.2 硬件设计

    本实验用到的硬件有：

1）指示灯DS0；

2）TFTLCD模块；

    TFTLCD模块的电路图如下所示：

    在硬件上，TFTLCD模块与开发板上单片机的IO口对应关系如下：

LCD_BL -> PB0LCD_CS -> PG12(FSMC_NE4)LCD_RS -> PG0 (FSMC_A10) LCD_WR -> PD5 (FSMC_NWE)LCD_RD -> PD4 (FSMC_NOE)LCD_D[15:0] -> FSMC_D15:FSMC_D0

18.3 软件设计

    本实验，LCD的RS接FSMC的A10上面，CS接FSMC_NE4,16位数据总线。即使用FSMC存储器

1的第四区，我们定义如下LCD操作结构体（在lcd.h里面定义）：

//LCD操作结构体typedef sturct{    vu16 LCD_REG;    vu16 LCD_RAM;}LCD_TypeDef;//使用NOR/SRAM的Bank1.sector4，地址位HADDR[27,26] = 11，A10作为数据命令区分线//注意：16位数据总线时，stm32内部地址会右移一位对齐！#define LCD_BASE    ((u32)(0x6C000000 | 0x000007fe))#define LCD         ((LCD_TypeDef*)LCD_BASE)

    其中，LCD_BASE，必须根据外部电路的连接确定，我们使用Bank1.sector4就是从

地址0x6c000000开始，而0x000007fe，则是A10的偏移量。我们把这个地址强制转换成

LCD_TypeDef结构体地址，则可以得到LCD->LCD_REG的地址就是0x6c00, 07fe，对

应A10的状态为0（即RS=0），而LCD->LCD_RAM的地址就是0x6c00 0800(结构体地址

自增)，对应A10的状态为1(即RS=1)。

    所以，有了这个定义，当我们向LCD写命令/数据时，可以这样写：

LCD->LCD_REG = CMD;//写命令LCD->LCD_RAM = DATA;//写数据

    而读时则反过来：

CMD  = LCD->LCD_REG;//读LCD寄存器DATA = LCD->LCD_RAM;//读LCD数据

    这其中，CS、WR、RD和IO口方向都是由FSMC控制的，不需要手动设置。

    lcd.h中另一个重要的结构体：

//LCD重要参数集typedefstruct{    u16 width;//LCD宽度    u16 height;//LCD高度    u16 id;//LCD ID    u8  dir;//横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1：横屏。    u16 wramcmd;//开始写gram指令    u16 setxcmd;//设置x坐标指令    u16 setycmd;//设置y坐标指令}_lcd_dev;//LCD参数extern _lcd_dev lcddev;//管理LCD重要参数

    该结构体用于保存一些LCD重要参数信息，比如LCD长宽、LCD ID(驱动IC型号)、

LCD横竖屏状态等，这个结构体虽然占用了10个字节的内容，但是却可以让我们的

驱动函数支持不同尺寸的LCD，同时可以实现LCD横竖屏切换等重要功能，所以还

是利大于弊的。

    lcd.c里面的一些重要函数：

先看7个简单，但很重要的函数：

//写寄存器函数//regval：寄存器值void LCD_WR_REG(u16 regval){    LCD->LCD_REG = regval;//写入要写的寄存器序号}//写LCD数据//data：要写入的数据void LCD_WR_DATA(u16 data){    LCD->LCD_RAM = data;}//读LCD数据//返回值：读到的数据u16 LCD_RD_DATA(void){    vu16 ram;//防止被优化    ram = LCD->LCD_RAM;return ram;}//写寄存器//LCD_Reg：寄存器地址//LCD_RegValue：要写入的数据void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue){    LCD->LCD_REG = LCD_Reg;//要写入的寄存器序号    LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//要写入的数据}//读寄存器//LCD_Reg：寄存器地址//返回值：读到的数据u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg){    LCD_WR_REG(LCD_Reg);//写入要读的寄存器序号    delay_us(5);return LCD_RD_DATA();//返回读到的值}//开始写GRAMvoid LCD_WriteRAM_Prepare(void){    LCD->LCD_REG = lcddev.wramcmd;}//LCD写GRAM//RGB_Code：颜色值void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code){    LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM    }

    因为FSMC自动控制了WR/RD/CS等这些信号，所以这7个函数实现起来很简单。

    注意：上面有几个函数，我们添加了一些对MDK-O2优化的支持，去掉的话，在-O2

优化时会出问题。

    通过这几个简单函数的组合，我们可以对LCD进行各种操作了。

    第八个函数，坐标设置函数：

//设置光标位置//Xpos：横坐标//Ypos：纵坐标void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos){  if(lcddev.id ==0x9341|| lcddev.id ==0x5310)  {        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);        LCD_WR_DATA(Xpos>>8);        LCD_WR_DATA(Xpos&0xff);        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);        LCD_WR_DATA(Ypos>>8);        LCD_WR_DATA(Ypos&0xff);  }  elseif(lcddev.id ==0x6804)  {    if(lcddev.dir ==1)Xpos= lcddev.width -1-Xpos;//横屏时处理        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);        LCD_WR_DATA(Xpos>>8);        LCD_WR_DATA(Xpos&0xff);        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);        LCD_WR_DATA(Ypos>>8);        LCD_WR_DATA(Ypos&0xff);  }  elseif(lcddev.id ==0x1963)  {          if(lcddev.dir ==0)//X坐标需要变换          {            Xpos= lcddev.width -1-Xpos;//横屏时处理            LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);            LCD_WR_DATA(0);            LCD_WR_DATA(0);            LCD_WR_DATA(Xpos>>8);            LCD_WR_DATA(Xpos&0xff);          }          else          {            LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);            LCD_WR_DATA(Xpos>>8);            LCD_WR_DATA(Xpos&0xff);            LCD_WR_DATA((lcddev.width -1)>>8);            LCD_WR_DATA((lcddev.width -1)&0xff);          }        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);        LCD_WR_DATA(Ypos>>8);        LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);        LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);        LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF);    }    elseif(lcddev.id ==0x5510)    {        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);        LCD_WR_DATA(Xpos>>8);        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);        LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);        LCD_WR_DATA(Ypos>>8);        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);        LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);    }    else    {        if(lcddev.dir==1)            Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转 x,y 坐标          LCD_WriteReg(lcddev.setxcmd,Xpos);         LCD_WriteReg(lcddev.setycmd,Ypos);    }}

    该函数非常重要，其实现了将LCD的当前操作点设置到指定坐标(x,y)，有了该函数，

我们可以在液晶上任意作图了。

    这里面的lcddev.setxcmd、lcddev.setycmd、lcddev.width、lcddev.height等指令/

参数都是在LCD_Display_Dir函数里面初始化的，该函数根据lcddev.id的不同，执行不同设置。

    由于9341/5310/6804/1963/5510等的设置通其他屏有些不同，故区别对待。

第九个函数：画点函数：

//画点//x,y：坐标//POINT_COLOR：此点的颜色void LCD_DrawPoint(u16 x, u16 y){    LCD_SetCursor(x, y);//设置光标位置    LCD_WriteRAM_Prepare();//开始写入GRAM    LCD->LCD_RAM = POINT_COLOR;}

    该函数实现比较简单，先设置坐标，再向坐标写颜色。其他几乎所有上层函数，都通过调用

这个函数实现。

    其中POINT_COLOR是我们定义的一个全局变量，用于存放画笔颜色。还有另一个全局变量：

BACK_COLOR，代表背景色。

第十个函数：读点函数：

    用于读取LCD的GRAM。

    注：为什么OLED模块没有读GRAM函数，而此处需要？

    因为OLED模块是单色的，所需要全部GRAM也就1k字节，而TFTLCD模块是彩色的，点数也比

OLED模块多很多，以16位色计算，一款320x240的液晶，需要320x240x2个字节来存储颜色值，也

就是需要150k字节，这对任何一款单片机来说，都不是小数目。

    而我们在图形叠加时，可以先读回原来的值，再写入新值，在完成叠加后，又恢复原来的值。这样

在做一些简单菜单时，很有用。

    这里的读点函数返回值为读到的GRAM的值。使用之前要先设置读取的GRAM地址，通过

LCD_SetCursor函数实现。

    LCD_ReadPoint代码如下：

//func：读取某个点的颜色值//入参：x, y：坐标//出参：此点的颜色u16 LCD_ReadPoint(u16 x, u16 y){    vu16 r = 0, g = 0, b = 0;    if(x >= lcddev.width || y >= lcddev.height)        return 0;    //超过了范围，直接返回    LCD_SetCursor(x, y);    if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x6804 ||       lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x1963)        LCD_WR_REG(0x2e);      //9341、6804、3510、1963 发送读GRAM指令    else if(lcddev.id == 0x5510)        LCD_WR_REG(0x2e00);    //5510 发送读GRAM指令    else        LCD_WR_REG(0x22);      //其他IC，发送读GRAM指令     if(lcddev.id == 0x9320)        opt_delay(2);          //for 9320，延时2us    r = LCD_RD_DATA();         //dummy Read 假读        if(lcddev.id == 0x1963)        return r;              //1963直接读就可以    opt_delay(2);                  r = LCD_RD_DATA();         //实际坐标颜色    if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x5510)    //这些LCD要分2次读出    {        opt_delay(2);        b = LCD_RD_DATA();        g = r & 0xff;          //对于9341、5310、5510，第一次读取的是RG值，先R后G，各占8位        g <<= 8;    }        if(lcddev.id == 0x9325 || lcddev.id == 0x4535 || lcddev.id == 0x4531 ||       lcddev.id == 0xb505 || lcddev.id == 0xc505)        return r;              //这几种IC，直接返回颜色值    else if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x5510)        return (((r >> 11) << 11) | ((g >> 10) << 5) | (b >> 11));    //ILI9341、NT35310、NT3510需要公式转换一下    else        return LCD_BGR2RGB(r);    //其他IC}

第十一个函数：LCD_ShowChar： 

    该函数同前面OLED模块的字符显示函数差不多，但此处字符显示函数多了一个功能，

即以叠加/非叠加方式显示。    叠加方式显示多用于在显示的图片上再显示字符。非叠加

方式一般用于普通的显示。

//在指定地址显示一个字符//x,y：起始坐标//num：要显示的字符：“ ”--->"~"//size：字体大小 12/16/24//mode：叠加方式(1)，或非叠加方式(0)void LCD_ShowChar(u16 x, u16 y, u8 num, u8 size, u8 mode){    u8 temp, t1, t;    u16 y0 = y;    u8 csize = (size/8 + ((size % 8) ? 1：0) * (size/2));    //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数    num = num - '';    //ASCII字库从空格开始取模，所以-' '即得到对应字符的字库(点阵)    for(t = 0; t < csize; t++)    {        if(size == 12)            temp = asc2_1206[num][t];    //调用1206字体        else if(size == 16)            temp = asc2_1608[num][t];    //调用1608字体        else if(size == 24)            temp = asc2_2412[num][t];    //调用2412字体        else            return;                                     //没有字库        for(t1 = 0; t1 < 8; t1++)        {            if(temp & 0x80)                LCD_Fast_DrawPoint(x, y, POINT_COLOR);            else if(mode == 0)                LCD_Fast_DrawPoint(x, y, BACK_COLOR);            temp <<= 1;            y++;            if(y >= lcddev.height)                return;                                //超区域了            if((y - y0) == size)            {                y = y0;                x++;                if(x >= lcddev.width)                    return;                            //超区域了                break;            }        }    }}

    在LCD_ShowChar函数里面，我们采用快速画点函数LCD_Fast_DrawPoint来画点显示字

符。该函数同LCD_DrawPoint一样，只是带了颜色参数，且减少了函数的调用时间。该代码

在我们用到的3个字符集点阵数据数组asc2_2412\asc2_1206\asc2_1608，这几个字符集的点

阵数据的提取方式，同17章相同。

最后，介绍TFTLCD模块的初始化函数LCD_Init：

    该函数先初始化stm32与TFTLCD连接的IO口，并配置FSMC控制器，然后读取LCD控制器

的型号，根据型号来执行不同的初始化代码。

      从初始化代码可以看出，LCD初始化步骤为①~⑤在代码中的标注：

① GPIO、FSMC、AFIO时钟使能；

② GPIO初始化：GPIO_Init()函数；

③ FSMC初始化：FSMC_NORSRAMInit()函数；

④ FSMC使能：FSMC_NORSRAMCmd()函数；

⑤ 不同的LCD驱动器的初始化代码。

//初始化LCD//注：改初始化函数可以初始化各种ILI93XX液晶，但是其他函数是基于ILI9320的！！！//在其他型号的驱动芯片上没有测试！void LCD_Init(void){    GPIO_InitTypeDef                  GPIO_InitStruct;    FSMC_NORSRAMInitTypeDef           FSMC_NSInitStructure;    FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef     readWriteTiming;    FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef     writeTiming;    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);                   //使能 FSMC 时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|                           RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOG|                           RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                 // ①使能GPIO 以及AFIO 复用功能时钟       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;              //PB0 推挽输出 背光    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                             //②初始化 PB0    //PORTD 复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|    GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                             //②初始化 PORTD    //PORTE 复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|    GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              //②初始化 PORTE    //PORTG12 复用推挽输出 A0    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; //PORTD     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; //PORTD 复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                //②初始化 PORTG     readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x01;       //地址建立时间 2 个 HCLK 1    readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;        //地址保持时间模式 A 未用到    readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x0f;          // 数据保存时间为 16 个 HCLK    readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;    readWriteTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;    readWriteTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;    readWriteTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式 A       writeTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x00;         //地址建立时间为 1 个 HCLK        writeTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;          //地址保持时间（ A    writeTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x03;            //数据保存时间为 4 个 HCLK    writeTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;    writeTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;    writeTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;    writeTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式 A     FSMC_NSInitStructure.FSMC_Bank              = FSMC_Bank1_NORSRAM4;         //这里我们使用NE4，也就对应BTCR[6],[7]。    FSMC_NSInitStructure.FSMC_DataAddressMux    = FSMC_DataAddressMux_Disable;  //不复用数据地址    FSMC_NSInitStructure.FSMC_MemoryType        = FSMC_MemoryType_SRAM;         // SRAM    FSMC_NSInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth   = FSMC_MemoryDataWidth_16b;     //存储器数据宽度为 16bit    FSMC_NSInitStructure.FSMC_BurstAccessMode   = FSMC_BurstAccessMode_Disable;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity  = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_AsynchronousWait  = FSMC_AsynchronousWait_Disable;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WrapMode          =  FSMC_WrapMode_Disable;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignalActive  =  FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteOperation    =  FSMC_WriteOperation_Enable;            //存储器写使能    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignal        = FSMC_WaitSignal_Disable;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_ExtendedMode      = FSMC_ExtendedMode_Enable;                            // 读写使用不同的时序    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteBurst            = FSMC_WriteBurst_Disable;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming;    FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct     = &writeTiming;      //写时序    FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NSInitStructure);                             //③初始化FSMC 配置    FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);                        //④使能BANK1    delay_ms(50); // delay 50 ms     lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000);    //读ID(9320\9325\9328\4531\4535等IC)    if(lcddev.id < 0xff || lcddev.id == 0xffff || lcddev.id == 0x9300)    //ID不正确，新增0x9300判断，因为9341在未被复位时，会被读成9300    {        //尝试9341 ID的读取        LCD_WR_REG(0xd3);        lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //dummy read        lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0x00        lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到93        lcddev.id <<= 8;        lcddev.id |= LCD_RD_DATA();    //读取41        if(lcddev.id != 0x9341)  //非9341，尝试是不是6804        {            LCD_WR_REG(0xBF);            lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //dummy read            lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0x01            lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0xD0            lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0x68            lcddev.id <<= 8;            lcddev.id |= LCD_RD_DATA();    //读取0x04            if(lcddev.id != 0x6804)  //也不是6804，尝试NT35310            {                LCD_WR_REG(0xd4);                lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //dummy read                lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0x01                lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读到0x53                lcddev.id <<= 8;                lcddev.id |= LCD_RD_DATA();    //读取0x10                if(lcddev.id != 0x5310)  //也不是NT35310，尝试NT35110                {                    LCD_WR_REG(0xda00);                    lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读回0x00                    LCD_WR_REG(0xdb00);                    lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读回0x80                    lcddev.id <<= 8;                    LCD_WR_REG(0xdc00);                    lcddev.id |= LCD_RD_DATA();    //读回0x00                    if(lcddev.id == 0x8000)                        lcddev.id == 0x5510;                //NT35510读回的ID是8000H，为方便区分，我们强制设置为5510                    if(lcddev.id != 0x5510)  //也不是5510，尝试SSD1963                    {                        LCD_WR_REG(0xa1);                        lcddev.id = LCD_RD_DATA();                         lcddev.id = LCD_RD_DATA();    //读回0x57                        lcddev.id <<= 8;                        lcddev.id |= LCD_RD_DATA();    //读回0x61                        if(lcddev.id == 0x5761)                            lcddev.id == 0x1963;                //SSD1963读回的ID是5761H，为方便区分，我们强制设置为1963                    }                }            }             }    }    printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印 LCD ID    if(lcddev.id==0X9341) //9341 初始化    {    ……//9341 初始化代码    }    else if(lcddev.id==0xXXXX) //其他 LCD 初始化代码    {    ……//其他 LCD 驱动 IC，初始化代码    }    LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏显示    LCD_LED=1; //点亮背光    LCD_Clear(WHITE); }

main.c：

    该部分代码将显示一些固定的字符，字体大小包括24*12、16*8和12*6等三种，同时显示

LCD驱动IC的型号，然后不停地切换背景颜色，每秒切换一次。而LED0也不停地闪烁，指示

程序已经运行了。

    其中用到了一个sprintf函数，该函数用法同printf，只是sprintf把打印内容输出到指定的内存

区间上，sprintf的详细用法，请百度。

int main(void){    u8 x = 0;    u8 lcd_id[12];        //存放LCD ID字符串    delay_init();         //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2    uart_init(115200);    //串口初始化波特率115200    LED_Init();           //LED初始化    LCD_Init();                    POINT_COLOR = RED;    sprintf((char *)lcd_id, "LCD ID:%04X", lcddev.id);        //将LCD ID打印到lcd_id数组    while(1)    {        case 0:LCD_Clear(WHITE);    break;        case 1:LCD_Clear(BLACK);    break;        case 2:LCD_Clear(BLUE);     break;        case 3:LCD_Clear(RED);      break;        case 4:LCD_Clear(MAGENTA);  break;        case 5:LCD_Clear(GREEN);    break;        case 6:LCD_Clear(CYAN);     break;        case 7:LCD_Clear(YELLOW);   break;        case 8:LCD_Clear(BRRED);    break;        case 9:LCD_Clear(GRAY);     break;        case 10:LCD_Clear(LGRAY);   break;        case 11:LCD_Clear(BROWN);   break;     }    POINT_COLOR=RED;    LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");    LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");    LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id);                             //显示 LCD ID     LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/4");     x++;    if(x == 12)        x = 0;    LED0 = ！LED0    delay_ms(1000);}

18.4下载验证

    将程序下载到战舰STM32后，可以看到DS0不停地闪烁，提示程序已经在运行了。同时可以

看到TFTLCD模块显示如下图所示：

     可以看到屏幕背景不停地切换，同时DS0不停地闪烁，证明我们的代码被正确地

执行了。

    另外，本例程除了不支持CPLD方案的7寸屏模块，其余所有的ALIENTEK TFTLCD

模块都可以支持，直接插上去即可使用。