电机控制 编程笔记 event1.c

ParseCommandLine的作用主要是分析命令行参数，如果没有命令行参数，ParseCommandLine()就假定用户想新建一个文档，于是设置一个FileNew命令，如果命令行参数中有一个文件名，ParseCommandLine()就假定用户想打开该文件，于是设置一个FileOpen命令。

一、EventMask对象

eventMask对象决定从controller发送到notify对象的事件类型。通过设置或者擦出eventmask的某个标志位，可以将发生的特定的事件发送到notify对象。事件可以被忽略。默认地，直到eventmask被设置之前没有事件发生。

数据类型

MPIEventMask  是一个无符号整型数组。要使用mpiEventMask（）函数设置或者清除某个标志位。
主要的宏：


mpiEventMaskCLEAR  清除event mask的所有位
mpiEventMaskALL 设置所有的和MPI事件相关的标志位。MPI事件的定义在MPIEventType枚举类中定义。在事件mask初始化之后，这个mask可以通过mpiXxxxxEventNotifySet(...)传送到控制器生成事件。

二、notify对象

一个线程使用notify对象等待事件的确认。对于一个对象中每一个等待事件的线程来说，都需要创建一个notify对象。固件事件的源是motion、sequence、recorder对象。
当当一个源（比如对象句柄）等待事件确认时，可以将这个源作为 mpiNotifyCreate的第二个参数。当这个notify对象斧架到事件列表中后，调用
mpiNotifyEventWait指示notify对象等待事件的确认。
实施：


notify对象维护一个先进先出的事件buffer。每次调用mpiNotifyEventWait，都移除一个事件。如果事件buffer是空的，mpiNotifyEventWait会等待一个事件发送过来。着保证事件不会丢失，因为有mpiNotifyEventWait调用之间有事件发送过来的情况。然而，一个应用在int时间内不会调用mpiNotifyEventWait，这时在适当的时间需要使用mpiNotifyEventMaskSet。

方法：

mpiNotifyEventMaskGet

int32_t mpiNotifyEventMaskGet(MPINotify    notify,
                           MPIEventMask *mask) 


将一个已经被notify对象确认过的事件写到mask指针指向的位置。

mpiNotifyEventMaskSet 

int32_t mpiNotifyEventMaskSet(MPINotify    notify,  //notify对象句柄
                           MPIEventMask mask)       //一个事件mask，通过MPIEventType枚举定义
 设置一个事件类型。mask必须经过MPIEventMask宏的设置或擦除。
示例：

/*取消event确认，复制最近使用过的event mask成为oldMask。oldMask以后可能重新通过另外一个mpiNotifyEventMaskSet()调用被使能。*/  void NotifyDisable(MPINotify notify, MPIEventMask* oldMask){    MPIEventMask newMask;    int32_t returnValue;    returnValue = mpiNotifyEventMaskGet(notify, oldMask);//这个oldMask以后可能还有用    msgCheck(returnValue);    mpiEventMaskCLEAR(newMask);    returnValue = mpiNotifyEventMaskSet(notify, newMask);//设置确认一个新的mask事件    msgCheck(returnValue);}

外部方法：

mpiControlNotifyCreate

MPI_RESULT
mpiControlNotifyCreate(MPIControl control,
MPINotify *notify,
MPIEventMask eventMask,
MPIObject source);//如果是NULL，就接受所有源产生的事件
创建一个新的notify对象，然后将它添加到notify列表上。

mpiMotionEventNotifySet

mpiMotionEventNotifySet int32_t mpiMotionEventNotifySet(MPIMotion motion, const MPIEventMask *eventMask, const MPIEventNotifyData *eventNotifyData) 

 请求事件确认，这个事件室友motion产生，并有eventMask特殊化，并且也经过implementation-specific location特殊化。