FreeRTOS学习2--队列

来源:互联网 发布:cpa难考吗 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/14 01:59
QueueHandle_t   Led0_Queue;     /*定义队列*/Led0_Queue = xQueueCreate(LED0_Q_NUM,sizeof(u8)*LED0_Q_NUM);/*创建队列*/if(NULL == Led0_Queue){    printf("Led0_Queue error\r\n");}err = xQueueSend(Led0_Queue,&data,portMAX_DELAY);/*发送队列*/        if(err == errQUEUE_FULL)            led_debug("xQueueSend0  error");        else            led_debug("xQueueSend0  success");xQueueReceive(Led0_Queue,&data,portMAX_DELAY); /*阻塞接受队列*/