SJA1000控制器详解

目录

1、CAN控制器的作用 

2、SJA1000介绍 
3、SJA1000内部结构框图
4、基本模式(Basic CAN)
5、控制段寄存器

6、数据段寄存器

7、扩展模式（PeliCAN）

8、CAN控制器--SJA1000的应用指南

2.SJA1000介绍

SJA1000是一块芯片，

管脚与独立CAN控制器PCA82C200兼容 
电气特性与独立CAN控制器PCA82C200兼容 
具有PCA82C200模式（即默认的BasicCAN模式） 
扩展的接收缓存器（64字节的FIFO队列） 
支持CAN2.0A和CAN2.0B协议 
支持11位和29位标识码 
位速率最高可达1Mbps 
可与不同的微处理器接口 
可编程的CAN输出驱动器配置 
温度适应范围大（-40℃ — +125℃）

3.内部结构框图

翻译：

控制模块

1．接口管理逻辑IML

接口管理逻辑解释来自CPU 的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。

2．发送缓冲器TXB

发送缓冲器是CPU 和BSP 位流处理器之间的接口，能够存储发送到CAN 网络上的完整信息，缓冲器长13 个字节，由CPU 写入BSP 读出。

3．接收缓冲器RXB RXFIFO

接收缓冲器是验收滤波器和CPU 之间的接口，用来储存从CAN 总线上接收的信息，接收缓冲器RXB 13 个字节，作为接收FIFO RXFIFO 长64 字节的一个窗口，可被CPU 访问，CPU 在此FIFO 的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息

4．验收滤波器ACF

验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较以决定是否接收信息，在纯粹的接收测试中所有的信息都保存在RXFIFO 中。

5. 位流处理器BSP

位流处理器是一个在发送缓冲器RXFIFO 和CAN 总线之间控制数据流的程序装置，它还在CAN 总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理

6．位时序逻辑BTL

位时序逻辑监视串行的CAN 总线和处理与总线有关的位时序，它在信息开头弱势-支配的总线传输时同步CAN 总线位流，硬同步接收信息时再次同步下一次传送软同步BTL ，还提供了可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位偏移（例如由于振荡漂移），和定义采样点和每一位的采样次数。

7. 错误管理逻辑EML

EML 负责传输层模块的错误管制，它接收来自BSP的出错报告后把有关错误统计告诉BSP和IML 

SJA1000 在软件和引脚上都是与它的前一款PCA82C200 独立控制器兼容的，在此基础上它增加了很多新的功能为了实现软件兼容SJA1000 增加修改了两种模式：

1 BasicCAN 模式与PCA82C200 兼容

2 PeliCAN 模式扩展特性

工作模式通过时钟分频寄存器中的 CAN 模式位来选择复位默认模式是Basic CAN 模式

1. 与PCA82C200 兼容性

在Basic CAN 模式中SJA1000 模仿PCA82C200 独立控制器所有已知的寄存器在6.2.1.1 到6.2.1.4

节中所描述的特性不同于PCA82C200 这主要是为了软件上的兼容性

1.1 同步模式

在SJA1000 的控制寄存器中没有SYNC 位，在PCA82C200 中是CR.6 位同步只有在CAN 总线上

弱势-支配控制的转换时才有可能发生写这一位是没有任何影响的为了与现有软件兼容读取

这一位时是可以把以前写入的值读出的对触发电路无影响

1.2 时钟分频寄存器

时钟分频寄存器用来选择CAN 工作模式Basic CAN /Peli CAN 它使用从PCA82C200 保留下来的

一位象在PCA82C200 中一样写一个0-7 之间的值就将进入Basic CAN 模式默认状态是12 分频

的Motorola 模式和2 分频的Intel 模式保留的另一位补充了一些附加的功能CBP 位见表49 的置位

使内部RX 输入比较器旁路这样在使用外部传送电路时可以减少内部延时

1.3 接收缓冲器

PCA82C200 中双接收缓冲器的概念被Peli CAN 中的接收FIFO ，所代替这对软件除了会增加数据溢出

的可能性之外不会产生应用上的影响。在数据溢出之前缓冲器可以接收两条以上信息最多64 字节

1.4 CAN 2.0B

SJA1000 被设计为全面支持CAN 2.0B 协议，这就意味着在处理扩展帧信息的同时扩展振荡器的误

差被修正了，在Basic CAN 模式下只可以发送和接收标准帧信息11 字节长的识别码，如果此时检测到

CAN 总线上有扩展帧的信息如，果信息正确也会被允许且给出一个确认信号，但没有接收中断产生

2 Basic CAN 和Peli CAN 模式的区别

在Peli CAN 模式下SJA1000 有一个含很多新功能的重组寄存器SJA1000 ，包含了设计在PCA82C200

中的所有位及一些新功能位，Peli CAN 模式支持CAN 2.0B 协议规定的所有功能29 位的识别码