RS232、USB、RS485转TTL，MODBUS协议 20170611 周日

1.RS232转UART：RS232标准是一个负逻辑，-3V~-15V电压代表1，+3V~+15V电压代表0，所以称为负逻辑。因此标准的RS232串口是不能和单片机直接连接，必须通过电平转换芯片MAX232进行电平转换。RS232串口和UART串口的协议类型是一样的，只是电平标准不同而已。

2.USB转UART：随着技术的发展，USB转UART取代了RS232串口。要实现电脑和单片机串口通信，我们需要用USB转UART芯片实现USB通信协议和标准UART通信协议的转换，比如CH340。

3.RS485转UART：RS485采用差分传输，两个通信线，通常用A和B或D+和D-来表示。逻辑“1”以两线间的电压差+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差-(0.2~6)V表示。最大传输速度可以达到10Mb/s以上 ,最远可以达到1200米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s以下的传输速度，才能达到最大的通信距离。可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。与单片机通信只需要RS485转UART芯片，比如MAX485。 

总结：

RS232 接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到十几米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可达1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。

4.MODBUS是数据传输是指定的一种协议，有ASCII码模式和RTU模式，常用RTU模式。

RTU模式：每个字节位：1 个起始位 、8数据位、1停止位、1奇偶校验位，没有则无，与串口通信字节数据格式一致。下面是RTU消息帧格式：

T1-T2-T3-T4：消息发送至少要以3.5个字符时间间隔以上。

每个消息帧主要包括四部分：1字节设置地址、1字节功能代码、n字节数据、2字节CRC校验。我们经常操作主要是读寄存器、写寄存器。具体编程操作可参考MODBUS协议中文版。

MODBUS协议主要用在多机通信上常和RS485配合使用。