MEMS 微惯导的选型对比与简介
来源：互联网 发布：淘宝店铺出售0 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 10:56
原文链接（视频）：http://www.bilibili.com/video/av5915185/
MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴
加速度（量程单位不一样）
陀螺
MPU9150只支持I2C的，MPU9250支持SPI/I2C两种方式。
MPU9150里面是MPU6050+AK8975，MPU9250里面是MPU6500+AK8963。
具体原理参考：
九轴传感器原理：http://download.csdn.net/detail/sinat_36171220/9867851
低成本高精度方法：http://download.csdn.net/detail/sinat_36171220/9867870
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