树莓派串口使用

本文转自：www.waveshare.net/study/article-606-1.html

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树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

1. sudo raspi-config

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选择 Advanced Options  ->Serial ->no 关闭串口调试功能

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

1. enable_uart=1

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二、使用minicom调试串口

    设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

   1、minicom安装

1. sudo apt-get install minicom

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2、minicom启动

1. minicom -D /dev/ttyAMA0

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默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号

3、串口数据传输

        直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。

三、串口编程

1、wiringPi

1. #include 
   
2. #include 
   
3. #include 
   
4. 
   
5. int main()
   
6. {
   
7.     int fd; 
   
8.     if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
   
9.     if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
   
10.     printf("serial test start ...");
    
11.     serialPrintf(fd,"Hello World!!!");
    
12.     while(1)
    
13.     {   
    
14.         serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    
15.     }   
    
16.     serialClose(fd);
    
17.     return 0;
    
18. }

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编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

1. gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
   
2. sudo ./uart

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二、python

        首先运行如下命令安装python serial扩展库。

1. sudo apt-get install python-serial

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编写程序

1. #!/usr/bin/python
   
2. # -*- coding:utf-8 -*-
   
3. import serial
   
4. 
   
5. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
   
6. 
   
7. print('serial test start ...')
   
8. ser.write("Hello Wrold !!!\n")
   
9. try:
   
10.     while True:
    
11.         ser.write(ser.read())
    
12. except KeyboardInterrupt:
    
13.     if ser != None:
    
14.         ser.close()

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执行程序，实验结果和上面一样。

1. sudo python uart.py

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注：(1) ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200

        (2) ser.write(ser.read())  接收字符并回传

    (3) ser.close() 关闭串口

总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。