ISR的特点

ISR（中断服务子程序）

关键字：__interrupt

特点：

1、ISR不能传递参数；

2、ISR不能用返回值；

3、ISR应该是简短且高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；

4、ISR不应该有重入和性能上的问题，因此不应该使用 printf ()函数。