4.2.7--广搜--逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

Sample Output

noyes

解题思路：这道广搜提与一般的有些变化，是很好的一道题目，值得仔细研究，如果按以往的方法每点只能走一次，那肯定是错的，比如下面情况

如果k=1,且先走了红线的话，那么蓝线就不能走了，即得不到正确结果，

正确的方法是在拐一次弯之后将弯后面一整条直线上能走到的都标记下，证明这里已经拐弯了，（至于是哪个方向，因为是可以随便拐的，所以并不用记录方向，我的思路卡在记录方向上），如果走到的点是没标记的点就需要转弯，

参考：http://blog.csdn.net/lws390322761/article/details/51944595

http://www.tuicool.com/articles/ymqaEjU

代码：

#include<iostream>#include<queue>#include<cstdio>#include<cstring>#include<string>using namespace std;int dx[4]={1,-1,0,0};int dy[4]={0,0,-1,1};int K,x1,x2,y1,y2,N,M;bool flag;char c[109][109];bool ok[109][109];struct node {    int x,y,k;};void bfs(){    queue<node> Q;    node n,t;    n.x=x1; n.y=y1;    n.k=-1;    Q.push(n);    ok[x1][y1]=true;    while(!Q.empty())    {        n=Q.front();        Q.pop();        if((n.x==x2)&&(n.y==y2)&&n.k<=K)        {            flag=true; return;        }        for(int k=0;k<4;k++)        {            t.x=n.x+dx[k];            t.y=n.y+dy[k];            while(t.x>=0&&(t.x<N)&&t.y>=0&&(t.y<M)&&c[t.x][t.y]=='.')            {                if(!ok[t.x][t.y])                {                    t.k=n.k+1;                    ok[t.x][t.y]=true;                    Q.push(t);                }                t.x+=dx[k];                t.y+=dy[k];            }        }    }}int main(){    int t,i,j;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%d%d",&N,&M);        for(i=0;i<N;i++)            for(j=0;j<M;j++)            cin>>c[i][j];        scanf("%d%d%d%d%d",&K,&y1,&x1,&y2,&x2);        x1--; y1--; x2--; y2--;        memset(ok,false,sizeof(ok));        flag=false;        bfs();        if(flag) printf("yes\n");        else printf("no\n");    }    return 0;}