线程

什么是线程？
线程也被称为轻量级进程，是进程内部的一个执行分支，是程序执行流的最小单位（调度的最小单位）。线程是程序中一个单一的顺序控制流程，在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。一个进程中可以有多个线程，其本质是多个线程在同一进程的地址空间运行。

线程不拥有系统资源，但它共享所属进程的资源(文件描述符表，各种信号的处理方式，用户id和组id，当前工作目录)。但有些资源是线程独自享有的（线程ID，上下文信息（各种寄存器的值，程序计数器，栈指针），栈空间，error变量，信号屏蔽器，调度优先级），同一进程中的多个线程之间是并发执行的。

线程相关控制

线程创建：

当一个线程调用该函数生成新的线程时，它自己从该函数返回并继续向下执行，而新的线程执行的代码由第三个参数决定，这个参数是一个函数指针，而start_routine函数接受一个参数是通过pthread_create（）第四个参数rag传递给他的。第三个参数和第四个参数都是由用户自己定义，当新的线程从start_routine函数返回时就退出了，第二个参数表示线程属性，我们取缺省值。
注：如果任意一个线程调用exit()或_exit()，都会使得所属进程中的所有线程终止。在主函数中return也相当于调用exit。

线程终止
如果你想终止某个线程而不使的其他线程同时终止，有三种方法：
1，在线程函数中return；（对主线程无效，main中return相当于exit）
2，一个线程调用pthread_cancel()，可以终止同一进程中的另外一个线程；（分为同步，异步两种）
3，调用pthread_exit()，线程可以终止自己。

使用pthread_exit函数终止线程，是主动行为，但是线程退出时，线程所占用的资源并不会被释放，但是可以用pthread_join函数来同步并释放资源。pthread_exit函数的唯一的参数retval是线程退出时返回的值（可能是一个数值，也可能是一个结构体），只要pthread_join函数的第二个参数value_ptr不为NULL，他就会这个值将被传递给value_ptr，即返回的数据将被存储在value_ptr指向的地址，所以返回的变量必须是全局变量或malloc动态分配的，即不能在线程的栈空间上（函数退出时局部变量就会被释放），否则导致pthread_join访问可能是非法访问。
而pthread_cancel函数是向目标线程发出cancel信号，但如何处理该信号取决于目标线程，或者忽略，或立即终止，或运行至cancelation_point（取消点），由不同的cancelation状态决定。
线程等待

为什么进行线程等待？
如果一个可结合线程结束运行但没有经过join，即 没有显示的回收线程占有的资源，它的状态就类似进程中的僵尸进程。所以调用join是为了等待线程终止后得到他的返回码，回收其资源。
调用函数pthread_join的线程被挂起直至第一个参数thread代表的线程终止为止。该函数是一个线程阻塞函数。由于线程thread的终止方式不同，所以通过pthread_join得到的终止状态是不同的。
1，如果thread是通过return返回的，value_ptr所指向的单元里存thread线程函数的返回值。
2，如果是被pthread_cancel异常终止掉，则存放常数PTHREAD_CANCELED（-1）。
3，如果是主动终止（调用pthread_exit），则存放传给pthread_exit的参数）。

注：如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给参数value_ptr。
一般情况线程退出后它的终止状态会一直保留到其他线程调用pthread_join获取他的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这种线程一旦终止立即收回他占有的所有资源，且不会保留它的终止状态。
线程分离
为什么进行线程分离？
线程可能是可结合的，也可能是可分离的。可结合的线程可以被其他线程杀死和收回其资源，在被其他线程回收之前，它的资源是不释放的。而可分离的资源是不能被其他线程杀死的，当他终止时资源由系统自动释放。而进程等待是线程阻塞函数，所以将进程状态设置为可分离，这样线程结束时会自动释放资源。
设置方式：父线程调用pthread_detach（thread_id）或子线程自己调用pthread_detach(pthread_self()).