osg 相机坐标系

先看这个例子：

#include <Windows.h>#include <osgViewer/Viewer>#include <osgDB/ReadFile>#include <osg/Node>int main(int argc,char** argv){osgViewer::Viewer view;view.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));view.getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(40.,1.,1.,100.);osg::Matrix trans;trans.makeTranslate(0.,0.,-12.);double angle(0.0);while (!view.done()){osg::Matrix rot;rot.makeRotate(angle,osg::Vec3(1.0,0.,0.));angle+=0.01;view.getCamera()->setViewMatrix(rot*trans);view.frame();}return 0;}

1、程序执行结果：
将相机设置到世界坐标系（0，0，12）的位置，向下看牛。同时，牛绕着x轴自传。

2、解说：
相机坐标系，和OpenGL的相机坐标系一致，+x：向右，+y:向上，+z:向前(向屏幕内部),

执行trans.makeTranslate(0.,0.,-12.);相当于讲像机从（0，0，0）移到（0，0，12）位置

（其实，也可以理解为：视图矩阵，就是相机在三维世界中，从原点变换到观察点所经过的变换矩阵的逆矩阵，

这样完全不用考虑相机坐标系，其实也不存在这一说法，说相机坐标系，只是为了便于理解），

这样正好可以看到牛。

3、为何效果是俯瞰牛呢，因为osg的世界坐标系是使用+z向上建模的。

执行rot.makeRotate(angle,osg::Vec3(1.0,0.,0.));相当说牛处在世界坐标系原来的位置（0，0，0），
相机自己绕着（1，0，0）轴，以12单位长度进行圆周旋转运动。

4、关于osg的坐标系，指的是世界坐标系，而此处操作的是视图坐标系（相机坐标系，是世界坐标系的逆）

5、不要将相机问题同以下概念混淆：OSG坐标相当于OpenGL坐标系绕X轴正向逆时针旋转90度。

其他链接：

1、http://blog.csdn.net/cccstudyer/article/details/44994883