ROS 在ubuntu 12.04 下的安装及测试
来源:互联网 发布:搞笑网络诈骗小品剧本 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 16:54
首先 安装ROS时不推荐使用虚拟机(坑太多),推荐使用双系统,本人所用系统是ubuntu12.04版本 ubuntu 14.04下载地址: https://pan.baidu.com/s/1sldOxLN ubuntu12.04下载地址:https://pan.baidu.com/s/1kVJYdrL
1. 在开始安装之前首先配置软件库:打开Edit | Software Sources 标签页,将会看到下面的界面:(源一般是aliyun 或者163)
2.添加软件库到source.list文件中
在ubuntu 12.04 下安装软件库的具体方法如下:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.设置密钥
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
4.安装ROS (这一步时间比较长,建议用网线连接下载会快一点)
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
5.初始化rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
6.配置环境 (这一步也非常重要,不可跳过)
$ source /opt/ros/hydro/setup.bash
为了方便用户,不必每次进入空间之前都要 配置环境变量 ,我们可以打开环境的文件
$ sudo gedit ~/ .bashrc
将以下代码复制粘贴到 .bash文件最后面
source /home/dev/catkin_ws/devel/setup.bash 这是工作空间所在位置
7.安装rosinstall (这个工具是基于python)
$ sudo apt-get install python-rosinstall
这样就完成了 ROS 操作系统(hydro) 版的安装
然后接着对ROS 进行测试 (检测是否安装成功)
首先在一个终端下运行
$ roscore
然后 在另一个终端下运行
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
如果安装成功,将会出现下面窗口:
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