ROS教程(十六):roswtf入门
来源:互联网 发布:淘宝管控记录怎么申诉 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 19:05
roswtf入门
Description: 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。Keywords: roswtf
Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: wiki导航
目录
- 安装检查
- 运行时检查(在有ROS节点运行时)
- 错误报告
在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。
安装检查
roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题,我们来试看:
$ roscd$ roswtf
你应该会看到(各种详细的输出信息):
Stack: ros================================================================================Static checks summary:No errors or warnings================================================================================Cannot communicate with master, ignoring graph checks
如果你的ROS安装没问题,你应该会看到类似上面的输出信息,它的含义是: * "Stack: ros": roswtf根据你当前目录来确定需要做的检查,这里表示你是在rosstack中启动roswtf。 * "Static checks summary": 这是有关文件系统问题的检查报告,现在的检查结果表示文件系统没问题。 * "Cannot communicate with master, ignoring graph checks(无法与master连接,忽略图(graph)检查)": roscore没有运行,所以roswtf没有做运行时检查。
运行时检查(在有ROS节点运行时)
在这一步中,我们需要让Master运行起来,所以得先启动roscore。
现在按照相同的顺序再次运行以下命令:
$ roscd$ roswtf
你应该会看到:
Stack: ros================================================================================Static checks summary:No errors or warnings================================================================================Beginning tests of your ROS graph. These may take awhile...analyzing graph...... done analyzing graphrunning graph rules...... done running graph rulesOnline checks summary:Found 1 warning(s).Warnings are things that may be just fine, but are sometimes at faultWARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout: * /rosout
既然roscore已经运行了所以roswtf做了一些运行时检查。检查过程的长短取决于正在运行的ROS节点数量,可能会花费很长时间才能完成。正如你看到的,这一次出现了警告:
WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout: * /rosout
roswtf发出警告说rosout节点订阅了一个没有节点向其发布的话题。在本例中,这正是所期望看到的,因为除了roscore没有任何其它节点在运行,所以我们可以忽略这些警告。
错误报告
roswtf会对一些系统中看起来异常但可能是正常的运行情况发出警告。也会对确实有问题的情况报告错误。
接下来我们在ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中设置一个 bad值,并退出roscore以简化检查输出信息。
$ roscd$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf
这次我们会看到:
Stack: ros================================================================================Static checks summary:Found 1 error(s).ERROR Not all paths in ROS_PACKAGE_PATH [bad] point to an existing directory: * bad================================================================================Cannot communicate with master, ignoring graph checks
正如你看到的,roswtf发现了一个有关ROS_PACKAGE_PATH设置的错误。
roswtf还可以发现很多其它类型的问题。如果你发现自己被一个编译或者通信之类的问题困扰的时候,可以尝试运行roswtf看能否帮你解决。
现在你已经知道如何使用roswtf了, 接下来可以花点时间通过wiki导航了解一下wiki.ros.org网站是如何组织的。
- ROS教程(十六):roswtf入门
- ROS学习--(十六)roswtf
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 16 roswtf入门
- ROS入门_1.17 roswtf入门
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(17)——roswtf入门指南
- ROS工具roswtf
- ROS学习笔记十二:使用roswtf
- ROS学习手记12 -- ROS问题检测工具roswtf
- ros入门中文官方教程
- 入门ROS教程与视频汇总(kinetic)
- (十四)使用roswtf命令
- ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法等
- ROS教程(二):ROS文件系统介绍
- ROS教程(三):创建ROS程序包
- ROS教程(四):编译ROS程序包
- Centos 安装php的mcrypt扩展
- Github使用入门教程(1)
- TCP/IP之间的三次握手以及四次挥手
- RxEasyHttp网络库调试模式(八)
- MYSQL出错1030 Got error -1 from storage engine请问怎么办?
- ROS教程(十六):roswtf入门
- selenium+testng+ant实现持续集成
- Hadoop安装教程_伪分布式配置_CentOS6.4/Hadoop2.6.0
- meta标签整理
- Android基础之本地音乐后台播放
- sphinx
- ROS教程(十七):探索ROS维基
- 6/21:抽象,多态和接口
- Eclipse配置struts2,提供多种问题解决问题,网上的好多坑,保证一次到位。