树莓派

VNC连接树莓派
准备：

• Putty（SSH连接）或Xshell 5
• VNCViewer
• Raspberry Pi 操作系统
• SD卡一张（16G）
• win32_disk_imager

树莓派GPIO

How to use WiringPi2 for Python on the Raspberry Pi in Raspbian part 1：
http://raspi.tv/2013/how-to-use-wiringpi2-for-python-on-the-raspberry-pi-in-raspbian

Itchat-微信API接口for python
Itchat Home Page：https://pypi.python.org/pypi/itchat/1.0.11
Python微信库:itchat：http://www.tuicool.com/articles/VJZRRfn
Itchat-微信API接口for python：http://blog.csdn.net/mdpsdhr/article/details/61195817
Itchat学习教程：http://itchat.readthedocs.io/zh/latest/
python实现微信接口(itchat)：https://segmentfault.com/a/1190000009420701
Python Requests快速入门：http://blog.csdn.net/iloveyin/article/details/21444613
最近在完成一个关于智能家庭安防的小项目，设计到微信远程控制、人脸识别等，后期贴出详细制作教程。

树莓派使用 USB 摄像头做网络监控

MJPG-streamer是一个优秀的开源project，它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头，从而做到远程视频传输的效果。最近导师的一个project和远程视频传输有关，于是笔者在树莓派上面搭建视频传输环境的时候直接选择了MJPG-streamer。

1.搭建环境以及硬件设备

树莓派B+、树莓派原生的操作系统（官网可下载）、树莓派的专用摄像头Raspberry Pi Camera。其实现在市面上可以很容易买到的USB摄像头会更加方便，但是笔者手头上暂时只有Raspberry Pi Camera，就将就使用了，并且使用Raspberry Pi Camera由于驱动问题要比USB摄像头多几个安装步骤。

2.Enable树莓派摄像头

Raspberry Pi Camera插到正确位置后（注意别插反了），供电开机。用putty进入树莓派后，enable摄像头（执行一次即可，无需每次开机都执行）：

sudo raspi-config

进入后，将camera一项enable，然后重启：

sudo reboot

3.安装必要的库

命令行直接敲以下指令：

sudo apt-get updatesudo apt-get install subversionsudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install libv4l-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install git

4.git开源的project到本地，编译

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.gitcd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalmake allsudo make install

如果是普通的USB摄像头，这个时候应该可以使用了，在命令行输入：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如果是Raspberry Pi Camera，会报错。
这是因为V4L driver 不支持raspberry pi的camera，所以初始化失败。
5.解决V4L driver不支持的问题

安装必要的库：

sudo wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc

修改sources list

sudo nano /etc/apt/sources.list

在最后加上一行：

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

继续安装：

sudo apt-get updatesudo apt-get install uv4l uv4l-raspicamsudo reboot

重启之后：

sudo pkill uv4lsudo apt-get updatesudo apt-get install uv4l-uvcsudo apt-get install uv4l-xscreensudo apt-get install uv4l-mjpegstreamsudo reboot

再一次重启之后：

sudo modprobe bcm2835-v4l2./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -f 25 -r 640x480" -o "./output_http.so -n -w /usr/local/www"

然后打开浏览器输入：
http://raspberry-ip-address:8080/
应该就可以看到Raspberry Pi Camera采集的动态视频了，延迟大概不超过0.8秒吧。
注意：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

这条命令是每一次都要先执行然后才可以打开摄像头，不妨把它设为开机启动执行吧。