Linux移动物体监控程序Motion的移植

所谓移动图像监测，简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。

在Linux中有一套免费开源的移动物体监控的程序-Motion，它可以抓拍移动物体的图片和视频，并存放在指定目录或者数据库中，下面介绍Motion的移植和安装。

1、源代码下载

http://download.csdn.net/detail/u013181595/9880784

2、配置及移植

解压压缩包，进入目录

创建_install目录

#make   _install

2.1配置

#./configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --host=arm-linux

--prefix代表目标文件的存放路径，--host代表主机的运行环境，这里运行在arm下所以是arm-linux

运行后发现报错，发现没有找到My_Sql的库文件，这个项目中是没有用到数据库的，把它去掉应该也不影响，那么怎么去掉呢？打开configure文件，查找Mysql，发现有个命令：

--without-mysql ，这个应该就是去掉数据库功能的命令，同时还有--without-pgsql,也一起把它去掉好了，运行：

#./configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --host=arm-linux --without-mysql --without-pgsql

提示配置成功

2.2编译

运行：

#make

#make install

把_install/bin目录下的motion可执行程序拷贝到开发板的sbin目录下

同时Motion要运行还依赖于一个配置文件，可以通过配置文件来控制Motion需要达到的功能。这个配置文件在_install/etc/目录下,叫做motion-dist.conf。

2.3修改配置文件

修改设备文件vediodevice，把它修改成自己开发板中对应的摄像头设备文件

修改图片格式v4l2_palette，把它修改成自己摄像头支持的格式，数字和格式相对应，这里修改成jpeg，即3

修改width和heigth，即高度和宽度，这里修改成640和480

修改framerate ，即每秒读取图片的个数，这里修改成30

修改阈值threshold，超过多少个像素点的变化认为图像移动了

修改locate，定位移动的物体，把它修改成为on，会把移动的物体框起来

修改target_dir ，即移动物体图片的保存位置，这里修改成/mnt/sd/目录

保存后退出，把它拷贝到开发板中

3、运行

在开发板中，检查有没有摄像头设备文件，如果有的话运行：

#motion -c motion-dist.conf

在摄像头前移动一些物体，如果可以看到在mnt/sd/目录下多了很多图片，查看可以看到被框住的移动的物体，说明移植成功。

如果运行时提示找不到libjpeg.so.62文件，可以在arm交叉工具里查找这个库文件：find  ./   -name 'libjpeg.so.62'.,然后把它复制到开发板的lib目录下。

如果运行时提示exit motion,cannot create process id file (pid file) /var/run/motion/motion.pid，只需要把目录/var/run/motion/创建出来即可。

motion还有很多功能，比如：

on_event_start /root/detected  #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本，下同
on_event_end /root/end  #当该事件产生时执行end脚本
gap 5 #设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。

on_motion_detected # 在检测到移动物体时执行什么命令或者程序。

4、捕捉移动视频

在运行motion时可以看到一些警告，大意是没有ffmpg的配置项。如果需要捕捉包含移动物体的视频，则需要安装ffmpg来支持，ffmpeg是支持视频采集的一个库。先下载代码：http://download.csdn.net/detail/u013181595/9881148

解压并进入目录，创建_install目录。

4.1配置及编译

运行

#./configure --prefix=./_install --arch=arm  --cross-prefix=arm-linux-   --enable-shared

--enable-shared表示编译成为共享库

然后编译：

#make

#make install

在_install/lib/目录下生成许多库文件，把libav开头的库文件通通拷贝到开发板的lib目录下：

#cp _install/lib/libav*   /****/rootfs/lib

4.2重新编译motion

先清空生成文件：

#make distclean

配置motion：

#./configure --prefix=${PWD}/_install --host=arm-linux --with-ffmpeg=***/_install --without-mysql --without-pgsql

这次需要加上 --with-ffmpeg=***/_install表示需要支持ffmpeg，后面的是ffmpeg库文件的路径（上面编译生成的文件）。

然后编译Motion:

#make

#make install

把_install/bin目录下的motion文件再拷贝到开发板的sbin目录下

再次运行motion，可以看到/mnt/sd/目录下捕捉到了一些.avi的文件。

到这里motion的移植就算成功了！