子进程的异步等待方式

信号：Linux中的信号是一种时间通知机制，告诉某事件发生，并说明如何发生。
利用kill -l 指令可以查看信号，其中1——31为普通信号，34——64为实时信号。

等待分为阻塞式等待和非阻塞式等待，我们用非阻塞式等待实现异步。
一个子进程退出时，子进程会主动向父进程发送SIGCHLD信号，父进程一般忽略。我们队SIGCHLD信号进行捕捉。

下面验证子进程退出时给父进程发送信号
代码：

子进程先睡眠5秒，父进程先运行，5秒后子进程运行，退出后给父进程发送信号，父进程接收子进程发送的退出信号，继续运行。

运行结果：

父进程等待子进程：

运行结果：

运行后等待5秒，开始输出子进程的运行结果，然后父进程运行，父进程等待子进程运行。