stm32 I2C自收发测试例程

define BufferSize 4

define I2C2_SLAVE_ADDRESS7 0x30

/* Private macro ————————————————————-*/
/* Private variables ———————————————————*/

vu8 I2C1_Buffer_Tx[BufferSize] = {1, 2, 3, 4}; /* I2C1待发送字节数组 */
vu8 I2C2_Buffer_Rx[BufferSize] = {0, 0, 0, 0}; /* I2C2待接收字节缓冲 */
vu8 Tx_Idx = 0; /* I2C1数据发送计数变量 */
vu8 Rx_Idx = 0; /* I2C2数据接收计数变量 */

/* 自定义参数宏 ——————————————————-*/

define I2C1_SLAVE_ADDRESS7 0x30 /* 定义 I2C1 本地地址为0x30 */

define I2C2_SLAVE_ADDRESS7 0x30 /* 定义 I2C2 本地地址为0x30 */

define BufferSize 4

/* 自定义函数宏 ——————————————————-*/

/* 自定义变量 ——————————————————-*/

/* 用户函数声明 ———————————————————*/

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void I2c_Configuration(void);

int main(void)
{
/* 设置系统时钟 */
RCC_Configuration();
/* 设置 NVIC */
NVIC_Configuration();
/* 设置GPIO端口 */
GPIO_Configuration();
/* 设置USART */
USART_Configuration();
/* 设置 IIC */
I2c_Configuration();

/* I2C1产生开始条件 */I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);while(1);

}

void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

RCC_DeInit();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);        RCC_PLLCmd(ENABLE);    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}/* 开启 I2C1、I2C2 设备时钟 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 | RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);/* 开启 GPIOA、GPIOB和 USART 设备时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置 I2C1 设备的引脚为复用开漏模式 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* 配置 I2C2 设备的引脚为复用开漏模式 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* 配置 USART 设备引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void I2c_Configuration(void)
{
/* 定义 I2C 初始化结构体 I2C_InitStructure */
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

/*  *   I2C模式;*   占空比50%;*   本地地址（前面宏定义定义为0x30）*   使能应答;*   应答7位地址;*   速率200K;*/I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//设置I2C接口为I2C模式I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  //设置占空比为2/1I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_SLAVE_ADDRESS7;     //设置第一个设备自身地址可以是7位也可以是10位I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//使能ACk应答I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //设置应答7位地址I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 200000;  //I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C2_SLAVE_ADDRESS7;I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 200000;I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);/* 开启I2C1、I2C2 的事件、缓存中断 */I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);/* 使能I2C1、I2C2 接口 */I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)
{
/* 定义 NVIC 初始化结构体 NVIC_InitStructure */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 选择 NVIC 优先级分组1 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 设置并使能 I2C1 中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* 设置并使能 I2C2 中断 */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART_Configuration(void)
{
/* 定义USART初始化结构体 USART_InitStructure */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* 定义USART初始化结构体 USART_ClockInitStructure */
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/*  *   波特率为115200bps;*   8位数据长度;*   1个停止位，无校验;*   禁用硬件流控制;*   禁止USART时钟;*   时钟极性低;*   在第2个边沿捕获数据*   最后一位数据的时钟脉冲不从 SCLK 输出； */USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1 , &USART_InitStructure);/* 使能USART1 */USART_Cmd(USART1 , ENABLE);

}

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
switch (I2C_GetLastEvent(I2C1))
{
case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT: /* 已发送起始条件 */
{
/* 发送从机地址 */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C2_SLAVE_ADDRESS7, I2C_Direction_Transmitter);

        break;    }case I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED:        /* 从机地址已发送 */    {        /* 发送第一个数据 */        printf("\r\n The I2C1 has send data 0x0%x\r\n", I2C1_Buffer_Tx[Rx_Idx]);        I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);          break;    }case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED:                 /* 第一个数据已发送 */    {        if(Tx_Idx < BufferSize)        {            /* 继续发送剩余数据... ... */            printf("\r\n The I2C1 has send data 0x0%x\r\n", I2C1_Buffer_Tx[Rx_Idx]);            I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);        }        else        {            /* 剩余数据发送完毕，发送结束条件 */            I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);            /* 禁止 I2C1 中断*/            I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, DISABLE);        }        break;    }default:    {        break;    }}

}

/*********************************************************************
* Function Name : I2C1_ER_IRQHandler
* Description : This function handles I2C1 Error interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*********************************************************************/
void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
}

/*********************************************************************
* Function Name : I2C2_EV_IRQHandler
* Description : This function handles I2C2 Event interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*********************************************************************/
void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
switch (I2C_GetLastEvent(I2C2))
{
case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED: /* 收到匹配的地址数据 */
{
break;
}

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:             /* 收到数据 */    {        if (Rx_Idx < BufferSize)        {            I2C2_Buffer_Rx[Rx_Idx] = I2C_ReceiveData(I2C2);            printf("\r\n The I2C2 has received data 0x%x\r\n", I2C2_Buffer_Rx[Rx_Idx++]);        }        break;    }case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:             /* 收到结束条件 */    {               I2C_ClearFlag(I2C2, I2C_FLAG_STOPF);        I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, DISABLE);        break;    }default:    {        break;    }}

}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
return ch;
}

注意事项：
1、注意在配置I2C设备的引脚时，一定要配置成复用开漏模式。原因一方面在于I2C总线要求总线具备线“与”的特性，若配置成推挽模式则无法提供这种特性；而另一方面输出低电平的时刻，对芯片内部表现为VCC直接和GND连接，此时I/O口将烧毁。
2、I/O口接上拉电阻是必须的，典型的取值是4.7k。
3、I2C总线定义标准模式最高可工作在100KHZ下，快速模式可工作在400KHZ下。则程序中I2C设备的初始化参数I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed不能大于400 000.