STM32+MS5611测气压温度例程详解,测试无误
来源：互联网 发布：软件定制开发 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 06:11
硬件平台：STM32F10X + MS5611 + JLink
软件平台：Keil 4
一、基础知识
首先，MS5611是什么？
MS5611气压传感器是集合SPI和I²C（高达20 MHz）总线接口的高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。内部有一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24位AD。
MS5611主要用于智能手机、海拔高度测量和导航辅助，做四轴的朋友一般都了解。
其次，对于飞行器的姿态控制，我们使用GY-86 10DOF 的模块，里面带有MS5611 + MPU6050 + HMC5883,通过IIC协议读取数据进行操作。MS5611挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611的I2C地址为0b111011Cx，其中C比特位由CSB引脚决定，为CSB引脚的补码值（取反）。GY-86上 MS5611的CSB引脚接地，所以CSB引脚值为0，8位I2C地址为0b1110111x（0xEE），7位I2C地址为 0b1110111（0x77）。
这里，0b表示二进制，0x表示十六进制，数字前加0表示八进制。例如：
'\077' //是8进制表示' '，0可以省略，因为C,C++规定不允许使用斜杠加10进制数来表示字符；
'\0x3F' //是16进制表示。这些都是C语言中的基础，不懂得请自行百度。
二、运行结果
三、相应模块
程序涉及的模块有：
RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 USART外设时钟及IO口复用时钟；
IIC：模拟IIC 协议，好多人都说STM32的硬件IIC模块用不了，主要是因为STM32 的硬件 IIC 模块有个天生的 BUG,就是不能被中断，也就是IIC要处于中断的最高级，ST在自己后来的 DataSheet 中已经证实了这一点。
Delay：利用系统时钟SysTick，也号称“滴答”，写的延时模块；
USART：串口模块；
MS5611：MS5611模块配置。
四：代码
RCC
#include "Rcc.h" void RCC_Init(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义枚举类型错误状态变量 RCC_DeInit();//复位系统时钟设置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速时钟晶振，使能HSE /*RCC_HSE_ON 开 _off 关 _bypass hse晶振被外部时钟旁路*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /*RCC_WaitForHSEStartUp()返回一个ErrorStatus枚举值， success好，error未好*/ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//HES就绪 { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB时钟(HCLK）=系统时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(APB2)=HCLK时钟 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH延时周期数为2 //使能领取指缓存 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //设置PLL时钟源及倍频系数,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz /*void RCC_PLLConfig(u32 RCC_PLLSource, u32 RCC_PLLMul) RCC_PLLSource_HSI_Div2 pll输入时钟=hsi/2; RCC_PLLSource_HSE_Div1 pll输入时钟 =hse RCC_PLLSource_HSE_Div2 pll输入时钟=hse/2 RCC_PLLMul_2 ------_16 pll输入时钟*2---16 pll输出时钟不得超过72MHZ*/ RCC_PLLCmd(ENABLE); //ENABLE / DISABLE while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待PLL输出稳定 /*FlagStatus RCC_GetFlagStatus(u8 RCC_FLAG) 检查指定RCC标志位 返回SET OR RESET RCC_FLAG_HSIRDY HSI晶振就绪 RCC_FLAG_HSERDY RCC_FLAG_PLLRDY RCC_FLAG_LSERDY RCC_FLAG_LSIRDY.......*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置PLL为系统时钟源 /*void RCC_SYSCLKConfig(u32 RCC_SYSCLKSource) 设置系统时钟 RCC_SYSCLKSource_HSI RCC_SYSCLKSource_HSE RCC_SYSCLKSource_PLLCLK 选HSI HSE PLL 作为系统时钟*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //判断PLL是否是系统时钟 /*u8 RCC_GetSYSCLKSource(void) 返回用作系统时钟的时钟源 0x00:HSI 0x04:HSE 0x08:PLL */ } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //U2 U3 时钟在APB1 //打开GPIO时钟，复用功能，串口1的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //好奇怪，是因为官方的库函数更新？ //不是说F10X系列只有一个CAN，而F4有CAN1 CAN2 吗？ //怎么他的系统配置文件里面是can1？？？？？ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 /*void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) enable 或 disable apb2 外设时钟 RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用IO 时钟 RCC_APB2Periph_GPIOA/B/C/D/E GPIOA/B/C/D/E 时钟 RCC_APB2Periph_ADC1/ADC2ADC1/2 时钟 RCC_APB2Periph_TIM1 RCC_APB2Periph_SPI1 RCC_APB2Periph_USART1 RCC_APB2Periph_ALL全部APB2外设时钟*/ }IIC
#include "myIIC.h" unsigned char I2C_ReadByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); //从24c02的地址address中读取一个字节数据 void I2C_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char info); void I2C_NoAddr_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char info); void I2C_Read_MultiBytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char BytesNum,unsigned char * OutDate ); uint16_t I2C_Read_2Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); uint32_t I2C_Read_3Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); void delay_nop(void); void delay2(unsigned int x); void iic_start(void); void iic_stop(void); void iic_writex(unsigned char j); unsigned char iic_readx(void); void iic_check_ACK(void); void iic_SDA_Set_Dir(unsigned char io_set); void I2C_GPIO_Configuration(void); void delay2(unsigned int x) { unsigned int i; for(i=0;i<x;i++); } void delay_nop(void) { unsigned int i=10; //i=10延时1.5us//这里可以优化速度 ，经测试最低到5还能写入 while(i--); } void iic_start(void) { //SDA=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); delay_nop(); //SCL=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); //SDA=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); delay_nop(); //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop(); } void iic_stop(void) { //SDA=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); delay_nop(); //SCL=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); //SDA=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); delay_nop(); } void iic_writex(unsigned char j) { unsigned char i,temp,temp1; temp=j; //iic_SDA_Set_Dir(0); for (i=0;i<8;i++) { temp1=temp & 0x80; temp=temp<<1; //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop(); //SDA=CY; if(temp1==0x80) {GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);} else {GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);} delay_nop(); // SCL=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); } //iic_SDA_Set_Dir(0); //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop(); //SDA=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); delay_nop(); } unsigned char iic_readx(void) { unsigned char i,j,k=0; //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop(); //SDA=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); iic_SDA_Set_Dir(1); for (i=0;i<8;i++) { delay_nop(); //SCL=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); //if (SDA==1) j=1; if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1 ) {j=1;} else {j=0;} k=(k<<1)|j; //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); } iic_SDA_Set_Dir(0); delay_nop(); return(k); } void iic_check_ACK(void)//检测从机应答信号 { unsigned int i=0; iic_SDA_Set_Dir(1); //SCL=1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1)&&(i<5000))i++; //SCL=0; GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop(); iic_SDA_Set_Dir(0); } void I2C_Ack(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA); delay_nop(); GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); } void I2C_NoAck(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); delay_nop(); GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); delay_nop(); } unsigned char I2C_ReadByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address) { unsigned char i; iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(address); iic_check_ACK(); iic_start(); iic_writex(DeviceAddr+1); iic_check_ACK(); i=iic_readx(); iic_stop(); //delay2(10); delay2(50); return(i); } void I2C_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char info) { iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(address); iic_check_ACK(); iic_writex(info); iic_check_ACK(); iic_stop(); //delay2(50); delay2(250); } void I2C_NoAddr_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char info) { iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(info); iic_check_ACK(); iic_stop(); //delay2(50); delay2(250); } void I2C_Read_MultiBytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char BytesNum,unsigned char * OutDate ) { unsigned char i; iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(address); iic_check_ACK(); iic_start(); iic_writex(DeviceAddr+1); iic_check_ACK(); for(i=0;i<BytesNum;i++) { OutDate[i]=iic_readx(); if(i+1<BytesNum) I2C_Ack();elseI2C_NoAck();//最后一个字节无需应答 } iic_stop(); delay2(250); } uint16_t I2C_Read_2Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address) { unsigned char i,data_temp1,data_temp2; uint16_t data16; iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(address); iic_check_ACK(); iic_start(); iic_writex(DeviceAddr+1); iic_check_ACK(); data_temp1=iic_readx(); I2C_Ack(); data_temp2=iic_readx(); I2C_NoAck();//最后一个字节无需应答 iic_stop(); //delay2(10); delay2(250); data16=(data_temp1<<8)|data_temp2; return data16;} uint32_t I2C_Read_3Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address) { unsigned char i,data_temp1,data_temp2,data_temp3; uint32_t data32; iic_start(); iic_writex(DeviceAddr); iic_check_ACK(); iic_writex(address); iic_check_ACK(); iic_start(); iic_writex(DeviceAddr+1); iic_check_ACK(); data_temp1=iic_readx(); I2C_Ack(); data_temp2=iic_readx(); I2C_Ack(); data_temp3=iic_readx(); I2C_NoAck();//最后一个字节无需应答 iic_stop(); //delay2(10); delay2(250); data32=data_temp1*65535+data_temp2*256+data_temp3; return data32;} void I2C_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL; //24C02 SCL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void iic_SDA_Set_Dir(unsigned char io_set) //SDA引脚输入输出设置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if(io_set==0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else if(io_set==1) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else {;} }DELAY
#include "delay.h" static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 //初始化延迟函数 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟 void delay_init() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000;//为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 } //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00;//清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } MS5611
#include "MS5611.h" /*宏定义------------------------------------------------------------------*/ //定义器件在IIC总线中的从地址,根据CSB引脚不同修改 //#define MS561101BA_ADDR 0xec //CBR=1 0x76 I2C address when CSB is connected to HIGH (VCC) #define MS561101BA_ADDR 0xee //CBR=0 0x77 I2C address when CSB is connected to LOW (GND) // 定义MS561101BA内部地址 // registers of the device #define MS561101BA_D1 0x40 #define MS561101BA_D2 0x50 #define MS561101BA_RESET 0x1E // D1 and D2 result size (bytes) #define MS561101BA_D1D2_SIZE 3 // OSR (Over Sampling Ratio) constants #define MS561101BA_OSR_256 0x00 #define MS561101BA_OSR_512 0x02 #define MS561101BA_OSR_1024 0x04 #define MS561101BA_OSR_2048 0x06 #define MS561101BA_OSR_4096 0x08 //#define MS561101BA_D1_OSR_256 0x40 //#define MS561101BA_D1_OSR_512 0x42 //#define MS561101BA_D1_OSR_1024 0x44 //#define MS561101BA_D1_OSR_2048 0x46 #define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48 //#define MS561101BA_D2_OSR_256 0x50 //#define MS561101BA_D2_OSR_512 0x52 //#define MS561101BA_D2_OSR_1024 0x54 //#define MS561101BA_D2_OSR_2048 0x56 #define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58 #define MS561101BA_PROM_BASE_ADDR 0xA0 // by adding ints from 0 to 6 we can read all the prom configuration values. // C1 will be at 0xA2 and all the subsequent are multiples of 2 #define MS561101BA_PROM_REG_COUNT 6 // number of registers in the PROM #define MS561101BA_PROM_REG_SIZE 2 // size in bytes of a prom registry. /*变量声明----------------------------------------------------------------*/ uint16_t Cal_C[7]; //用于存放PROM中的6组数据 uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 存放数字压力和温度 float Pressure;//温度补偿大气压 float dT,Temperature,Temperature2;//实际和参考温度之间的差异,实际温度,中间值 double OFF,SENS; //实际温度抵消,实际温度灵敏度 float Aux,OFF2,SENS2; //温度校验值 uint32_t ex_Pressure;//串口读数转换值 uint8_t exchange_num[8]; /*函数声明----------------------------------------------------------------*/ void MS561101BA_Reset(void); void MS561101BA_readPROM(void); uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION(u8 command); void MS561101BA_GetTemperature(u8 OSR_Temp); void MS561101BA_GetPressure(u8 OSR_Pres); void MS561101BA_Init(void); void SampleANDExchange(void); /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_Reset * 描述 : 复位 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void MS561101BA_Reset(void) { I2C_NoAddr_WriteByte(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_RESET); } /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_readPROM * 描述 : 从PROM读取出厂校准数据 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void MS561101BA_readPROM(void) { uint16_t value=0;u8 temp1[2]={0}; u8 i; for (i=0;i<=MS561101BA_PROM_REG_COUNT;i++) { // I2C_Read_MultiBytes(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + (i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE),2,temp1); //value=temp1[0]<<8|temp1[1]; //Cal_C[i]=value; Cal_C[i]=I2C_Read_2Bytes(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + (i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE)); } printf("\n The MS561101BA is reading PROM : \r\n"); printf("\r\nC1 = %d\r\nC2 = %d\r\nC3 = %d\r\nC4 = %d\r\nC5 = %d\r\nC6 = %d\r\n",Cal_C[1],Cal_C[2],Cal_C[3],Cal_C[4],Cal_C[5],Cal_C[6]); } /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_DO_CONVERSION * 描述 : * 输入 :无 * 输出 :无 */ uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION(uint8_t command) { uint32_t conversion; I2C_NoAddr_WriteByte(MS561101BA_ADDR,command); delay_ms(10);//延时,去掉数据错误 conversion=I2C_Read_3Bytes(MS561101BA_ADDR,0); return conversion; } /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_GetTemperature * 描述 : 读取数字温度 * 输入 :过采样率 * 输出 :无 */ void MS561101BA_GetTemperature(u8 OSR_Temp) { D2_Temp= MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Temp); delay_ms(100); dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8); Temperature=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608;//算出温度值的100倍，2001表示20.01° } /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_GetPressure * 描述 : 读取数字气压 * 输入 :过采样率 * 输出 :无 */ void MS561101BA_GetPressure(u8 OSR_Pres) { D1_Pres= MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Pres); delay_ms(100); OFF=(uint32_t)(Cal_C[2]<<16)+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128.0; SENS=(uint32_t)(Cal_C[1]<<15)+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256.0; //温度补偿 if(Temperature < 2000)// second order temperature compensation when under 20 degrees C { Temperature2 = (dT*dT) / 0x80000000; Aux = (Temperature-2000)*(Temperature-2000); OFF2 = 2.5*Aux; SENS2 = 1.25*Aux; if(Temperature < -1500) { Aux = (Temperature+1500)*(Temperature+1500); OFF2 = OFF2 + 7*Aux; SENS2 = SENS + 5.5*Aux; } }else //(Temperature > 2000) { Temperature2 = 0; OFF2 = 0; SENS2 = 0; } Temperature = Temperature - Temperature2; OFF = OFF - OFF2; SENS = SENS - SENS2; Pressure=(D1_Pres*SENS/2097152.0-OFF)/32768.0; } /************************************************************ * 函数名:MS561101BA_Init * 描述 : MS561101BA初始化 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void MS561101BA_Init(void) { MS561101BA_Reset(); delay_ms(100); MS561101BA_readPROM(); delay_ms(100); } /************************************************************ * 函数名:SampleANDExchange * 描述 : 读取数据并转换串口发送 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void SampleANDExchange(void) { uint8_t i=0; MS561101BA_GetTemperature(MS561101BA_D2_OSR_4096);//0x58 MS561101BA_GetPressure(MS561101BA_D1_OSR_4096);//0x48 ex_Pressure=(long)(Pressure); if(Pressure<0) { ex_Pressure=-ex_Pressure; exchange_num[0]='-'; } else exchange_num[0]='\0'; exchange_num[1]=ex_Pressure/100000+0x30; ex_Pressure=ex_Pressure%100000; exchange_num[2]=ex_Pressure/10000+0x30; ex_Pressure=ex_Pressure%10000; exchange_num[3]=ex_Pressure/1000+0x30; ex_Pressure=ex_Pressure%1000; exchange_num[4]=ex_Pressure/100+0x30; ex_Pressure=ex_Pressure%100; exchange_num[5]='.'; exchange_num[6]=ex_Pressure/10+0x30; ex_Pressure=ex_Pressure%10; exchange_num[7]=ex_Pressure+0x30; printf("\nP : %c%c%c%c%c%c%c%c mbar \r\n",exchange_num[0],exchange_num[1],exchange_num[2],exchange_num[3],exchange_num[4],exchange_num[5],exchange_num[6],exchange_num[7]); // for(i=0;i<8;i++) // { // printf("%c",exchange_num[i]); // } //printf(" mbar \r\n"); printf("T : %4.3f °C\r\n ",Temperature/100); }欢迎讨论，共同进步
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