STM32里CAN总线的问题

小弟是一名新手，对CAN里的通信的ID和屏蔽码还有验收码搞不懂，求大大们指导！
发送程序中的stdid是不是只要和接收程序中过滤器的id一样就行了，还是说过滤器的id是经过一定的协议转换以后得到的？？


CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x01e5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xffff;

通信

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沙发

 发表于 2013-8-24 09:14 | 只看该作者 |返回版面

个人理解有点类似modbus 的站台号！

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feilusia

     

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 发表于 2013-8-24 16:07 | 只看该作者 |返回版面

本帖最后由 feilusia 于 2013-8-24 16:11 编辑

不是这么简单用的，我几个月前才写STM8的CAN，当时搞了1个星期搞的很清楚，现在又忘了，忒悲剧了……
貌似是酱紫的，看那张图，假设你用的是1个32位的过滤器。
那么，如果你用的是标准格式的，就是11位的ID，那这个ID是存在STID里，也就是图中的最高的那几位。
如果你用的是扩展帧格式的，那么就是29位的ID，那这个ID就是存在EXID，也就是从第3位开始的中间那一段。
而屏蔽码也要跟ID地址对应起来，把不想验证的位数屏蔽掉，一般这个要可由用户来设置。
至于验收码，我已经忘了是什么东西了。

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wukon

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地板

  楼主| 发表于 2013-8-24 22:48 | 只看该作者 |返回版面

feilusia 发表于 2013-8-24 16:07 
不是这么简单用的，我几个月前才写STM8的CAN，当时搞了1个星期搞的很清楚，现在又忘了，忒悲剧了……
貌似 ...

CAN_DeInit(CAN1); 
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//软件对CAN_MCR寄存器的INRQ位进行置1随后清0后，一旦硬件检测到128次11位连续的隐性位，就退出离线状态。
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//CAN报文只被发送1次，不管发送的结果如何（成功、出错或仲裁丢失）
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//在接收溢出时FIFO未被锁定，当接收FIFO的报文未被读出，下一个收到的报文会覆盖原有的报文
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送FIFO优先级由报文的标识符来决定
   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //CAN硬件工作在正常模式 
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;//时间段1为8个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//时间段2为7个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9; //(pclk1/((1+8+7)*9)) = 36Mhz/16/9 = 250Kbits设定了一个时间单位的长度9
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
   RxMessage.StdId=0x05;
  RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  RxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x0005<<5);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

这么设置也不行。目标接收到0xff,led灯亮一下。我用CAN_BUS做发送端

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vacky

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5楼

 发表于 2013-8-26 09:35 | 只看该作者 |返回版面

我没记错的话，应该CAN_FilterIdHigh+CAN_FilterIdLow是你要对比的位，CAN_FilterMaskIdHigh+CAN_FilterMaskIdLow是对比位的值，比如你设置的CAN_FilterIdHigh+CAN_FilterIdLow为(0x0005<<5)+0x0000=0x00A00000，那么你的要检测的就是帧ID的第27位和25位，另外设置了CAN_FilterMaskIdHigh+CAN_FilterMaskIdLow为OxFFFFFFFF， 1有效，所以当你发送0x00A00000的帧ID时才能接受到数据。

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杨爱林林

     

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6楼

 发表于 2013-8-26 10:00 | 只看该作者 |返回版面

这个主要是看你filter的配置了 
用库函数  其他的都很好配置
你可以先试着  不设置filter屏蔽什么的 
也就是  这样的
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = Num;//0-13
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;//CAN_FilterIdH(CAN_ID);
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x0000;//CAN_FilterIdL(CAN_ID);
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;//0xffff;//((msk<<1)&0xFFFF0000)>>16;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;//0xffff;//(msk<<1)&0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
然后在接收程序中自己判断 自己想要的标识符

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;//0xffff;//((msk<<1)&0xFFFF0000)>>16;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;//0xffff;//(msk<<1)&0xFFFF;
这两句的意思是 
不管你接收到什么样的标识符  都接收   也就是  取消了硬件屏蔽

己所不欲，勿施于人，争渡争渡

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trumpxp

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7楼

 发表于 2013-8-26 19:15 | 只看该作者 |返回版面

这一块   这种协议   吃的不透   需要花时间   仔细钻研钻研   这一块   感觉自己的差距很大啊

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wukon

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8楼

  楼主| 发表于 2013-8-27 16:21 | 只看该作者 |返回版面

问题解决了，贴一下自己的代码吧
void CAN_Configuration(void)
{                                        
        CAN_DeInit(CAN1);        
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//软件对CAN_MCR寄存器的INRQ位进行置1随后清0后，一旦硬件检测到128次11位连续的隐性位，就退出离线状态。
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//CAN报文只被发送1次，不管发送的结果如何（成功、出错或仲裁丢失）
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//在接收溢出时FIFO未被锁定，当接收FIFO的报文未被读出，下一个收到的报文会覆盖原有的报文
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送FIFO优先级由报文的标识符来决定
          CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //CAN硬件工作在正常模式 
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;//时间段1为8个时间单位
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//时间段2为7个时间单位
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9; //(pclk1/((1+8+7)*9)) = 36Mhz/16/9 = 250Kbits设定了一个时间单位的长度9
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);



        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = ((0x000000aa<<3)&0xffff0000)>>16;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =((0x000000aa<<3)|(0x00000004))&0xffff;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xffff;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);



        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);                  //过滤器初始化，所有报文都接收，邮箱为FIFO0。
}

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9楼

  楼主| 发表于 2013-8-27 16:23 | 只看该作者 |返回版面

blog。chinaunix。net/uid-21658993-id-3027673。html
关于过滤器设置看这个，会特别清楚，希望大伙儿以后也少走弯路。解决问题了，神清气爽呀

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cjhk

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 发表于 2013-8-27 19:00 | 只看该作者 |返回版面

问题解决了就好   谢谢了  楼主   谢谢你将自己的解决方法贴出来   这样以后大家如果遇到同样的问题   就比较方便了

静心

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yousi2180

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11楼

 发表于 2013-11-27 15:47 | 只看该作者 |返回版面

wukon 发表于 2013-8-27 16:23 
blog。chinaunix。net/uid-21658993-id-3027673。html
关于过滤器设置看这个，会特别清楚，希望大伙儿以后 ...

恭喜啊。

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lz80650904

     

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12楼

 发表于 2014-12-26 22:38 | 只看该作者 |返回版面

wukon 发表于 2013-8-27 16:21 
问题解决了，贴一下自己的代码吧
void CAN_Configuration(void)
{                                       

你好！我现在在调试CAN也遇到些问题未解决，主要是无法进入接收中断，可以留个联系方式交流么？？ 我QQ:19152072 ，邮箱[e-mail]

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kfliuyan

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13楼

 发表于 2014-12-28 19:32 | 只看该作者 |返回版面

支持一下

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白丁野老

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14楼

 发表于 2014-12-30 21:23 | 只看该作者 |返回版面

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dammon

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15楼

 发表于 2016-3-4 16:22 | 只看该作者 |返回版面

发送程序中的stdid是不是只要和接收程序中过滤器的id一样。。。我也想请教跟您一样的问题。。。