STM32的CAN总线的接收双FIFO使用方法

通过下面的框图我们可以看到，STM32F013有两个接收FIFO

图片:1.png

但是实际的使用中如何让着两个FIFO都被使用呢，解决办法就在这里，
1. STM32F103有0-13共14个过滤器组，每个过滤器组都可以绑定指定的FIFO。

图片:1.png

图片:2.png

2. 特别需要注意的一点是，FIFO0和FIFO1的接收对应不同的中断入口，切记。
分别是

DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
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下面的截图就是将过滤器分配给不同FIFO的一个简单例子框图

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