关于四旋翼往某个方向飘的问题
来源:互联网 发布:广州多想网络 骗 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 16:55
经过测试,在飞控没有gps定位和其他定位传感器的辅助下,漂移是肯定存在的。
因为在水平校准时;
1)肯定存在肉眼观察不到的水平问题;
2)再加上多旋翼装配不对称,假设飞控处于绝对水平(也就是不存在肉眼观察不到的水平问题),但是机架与飞控相对而言有可能不是水平的;
所以多旋翼在起飞后需要保持飞控在空中水平,但是由于机架构造和飞控安装不水平因素,当多旋翼的飞控在空中水平时,其机架却不一定是水平的,也就是多旋翼的几个桨相对不水平,故存在多旋翼向某个方向偏移现象,为解决这一问题,遥控器的微调设置可以缓解这种现象,但是肯定不能完全消除。除非加入gps等定点措施。
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