Prescan学习笔记（一）

因为老师的项目需要用到Prescan 来模拟真实的驾驶场景。因此使用它搭了一些模型，这里写下使用心得。

注意： Prescan是一个非常注重产品版权的软件，因此我们使用的也是通过正规渠道向其购买的，而且其licence定期更换，需要再次更新或者购买。

软件的安装相当复杂。

安装包列表：

1 matlab2012a

2 prescan

3 prescan的证书

其中matlab和Prescan的位数要一致，建议使用64位，和win7的兼容性更好，prescan7.6之后就没有32位的了，目前最新是8.0版本。

先安装matlab

prescan的安装
点击安装包安装，

前期选择安装路径等，

中间一步string为26000@主机名

然后在安装之后的bin文件夹里需要设置lmtools。倒数第二个 配置服务 lmgrd就在浏览中。

license也找到相应的路径。然后保存服务。

然后选择 start/stop 先停止服务，再开始。

因为我们项目用到了CANXL 硬件，所有还需要安装CANape软件，还需要使其和matlab进行融合。

项目背景，使用Prescan模型里的汽车参数，通过CAN总线传递到开发板，进行车辆控制，控制器输出控制参数到车辆，控制车辆行驶。

点开prescan GUI之后，file->new experiment->提示保存路径。

以上为基本界面介绍。左侧边栏里边有各种模型，可以直接拖到空白区域，右侧是元件树和元件属性窗口。

搭建完模型之后，点击上方菜单栏进行parse->build，然后点击中间的圆形按钮表示 唤醒matlab。

然后找到刚才案例的保存路径，会有一个mdl文件，按住拖进matlab，等待片刻，就会生成一个新的界面。

会弹出之前添加的模型,当前界面好像称为scheduler，一般都添加过车辆，每一次修改完prescan中的模型之，都需要点击regenerate。

如果需要更改目录 点击更改

双击模型，比如说车辆，会得到其在simulink中的模型，然后根据simulink的一些使用方法，可以得到或者使用其参数。

我们项目中用到了使用CAN把控制信息传递给模型，在simulink中使用dbc文件解析CAN信息，把参数传递给车辆模型，prescan中建立好的车辆模型就会按照控制参数进行运动。

点击开始的时候 可能会报错，其中一个是关于fixed-step。

这个参数在simulink菜单栏中的simuliation中的参数配置中，进行修改。改成100比如。确定即可。