cc3200系列教程之制作bootloader简介

什么是bootloader？有什么用处？当我们在flash下载两个app时，如何从一个app转到另一个app？这个要怎么去做到？这时候就需要bootloader

。bootloader就是在cc3200启动的时候有选择性地启动我们的app，因为app是会更新的，譬如我们可以通过服务器下载一个新的app到cc3200上，这时候就起到了一个无线更新app的效果，无线更新app的功能叫做OTA，其底层就需要bootloader的支持。这里我们不讲OTA，仅仅就讲bootloader。

软件思路：通过bootloader我们启动另一个app，因此本例程需要两个bin文件，但是ccs需要三个工程，出于方便，我就先介绍思路，这里app我就采用uart_demo，

 

sram的空间分部是从0x2000 0000开始的，结束，我就不太清楚了，以前有看过，但是想不起来了。

cc3200是有内置bootloader，当上电的时候，会把内置bootloader拷贝到0x2000 0000 – 0x2000 4000内，所以一般我们的app的地址是在0x2000 4000，这个地址怎么知道了？ccs是需要看cc3200v1p32.cmd这个文件，这个文件里有

#define RAM_BASE 0x20004000

/* System memory map */

MEMORY 
{ 
    /* Application uses internal RAM for program and data */ 
    SRAM_CODE (RWX) : origin = 0x20004000, length = 0x13000 
    SRAM_DATA (RWX) : origin = 0x20017000, length = 0x19000 
}

很明显啊，这个工程的内存地址是从0x2000 4000的开始的，如果你修改了这个值，就会导致你的app跑不起来。

bootloader需要3个bin文件构成，

第一个bin文件叫relocator，这个bin文件是sdk就提供的，这里我不想改这个文件，理由么？太简单了

第二个bin文件叫BootLoaderManage，这个是我在blink的基础上修改的

第三个bin文件叫bootloader。这三者有什么关系？

relocator的空间位置是位于0x2000 4000

BootLoaderManage的空间位置是位于0x2000 0000

bootloader是上面两者的结合体，等于relocator + BootLoaderManage，relocator 是在前面的。BootLoaderManage在后面。

relocator 占据了0x100大小，

这里我截图，其中relocator 不足0x100大小，但是如果你把它看成了0x100大小，然后再跟BootLoaderManage的大小相加，最后就会发现大小是等于bootloader的大小，

怎么生成这个文件，需要把这句话

"${CC3200_SDK_ROOT}/example/application_bootloader/ccs/bootgen.exe" "${CC3200_SDK_ROOT}/example/application_bootloader/relocator/ewarm/Release/Exe/relocator.bin"  "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "bootloader.bin"加在下面的位置。

这句话其实就是调用bootgen.exe这个工具把两个bin文件合成一个bin文件，具体是怎么合成的，我也不太清楚。

cc3200上电流程：跑内置的bootloader，内置的bootloader把我们的bootloader拷贝到0x2000 4000处，这时候会运行relocator这个bin文件，这个bin文件的功能就是把BootLoaderManage拷贝到0x2000 0000 处（单纯的拷贝功能，所以文件很小），接着跳到0x2000 0000处执行BootLoaderManage这个bin文件，接着我们在BootLoaderManage这个bin文件读取flash的文件，并把flash的文件拷贝到0x2000 4000 处，接着执行0x2000 4000 的app文件。

截图：

 

特别点:::::::::还需要特别一点的地方:修改下面这个静态库,如果没修改的话,会导致你的bootloader的文件大小大于0x4000,

大于这个数,会产生很大的麻烦

 

BootLoaderManage代码：

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1. int main() {  
2.     //  
3.     // Initialize Board configurations  
4.     //  
5.     BoardInit();  
6.        MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);  
7.   
8.         //  
9.         // Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX  
10.         //  
11.         MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);  
12.   
13.         //  
14.         // Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX  
15.         //  
16.         MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);  
17.   
18.     MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_UARTA0);  
19.   
20.     MAP_UARTConfigSetExpClk(CONSOLE, MAP_PRCMPeripheralClockGet(CONSOLE_PERIPH),  
21.     UART_BAUD_RATE, (UART_CONFIG_WLEN_8 |  
22.     UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));  
23.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'b');  
24.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');  
25.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');  
26.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'t');  
27.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'l');  
28.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');  
29.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'a');  
30.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'d');  
31.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'e');  
32.     delay();  
33.     MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'r');  
34.     delay();  
35.     delay();  
36.     delay();  
37.     delay();  
38.     RunMagic("/sys/mcuimg2.bin");  
39.     while(1){  
40.   
41.         delay();  
42.         MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'r');  
43.         delay();  
44.     }  
45.     return 0;  
46. }  

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1. /* 
2.  * MyBootLoader.c 
3.  * 
4.  *  Created on: 2015年8月20日 
5.  *      Author: Administrator 
6.  */  
7. #include "MyBootLoader.h"  
8. #ifndef ccs  
9. void Run(unsigned long ulBaseLoc)  
10. {  
11.   
12.     //  
13.     // Set the SP  
14.     //  
15.     __asm(" ldr    sp,[r0]\n"  
16.             "   add    r0,r0,#4");  
17.   
18.     //  
19.     // Jump to entry code  
20.     //  
21.     __asm(" ldr    r1,[r0]\n"  
22.             "   bx     r1");  
23. }  
24. #else  
25. __asm("    .sect \".text:Run\"\n"  
26.         "    .clink\n"  
27.         "    .thumbfunc Run\n"  
28.         "    .thumb\n"  
29.         "Run:\n"  
30.         "    ldr    sp,[r0]\n"  
31.         "    add    r0,r0,#4\n"  
32.         "    ldr    r1,[r0]\n"  
33.         "    bx     r1");  
34. #endif  
35. extern void delay();  
36. void RunMagic(char *fileName) {  
37.   
38.     int retVal;  
39.     unsigned long token, fileHandle;  
40.     SlFsFileInfo_t fsFileInfo;  
41.   
42.     token = 0;  
43.     sl_Start(NULL, NULL, NULL);  
44.     delay();  
45.     retVal = sl_FsOpen(fileName, FS_MODE_OPEN_READ, &token, &fileHandle);  
46.     delay();  
47.     if (0 == retVal) {  
48.         //  
49.         // Get the file size using File Info structure  
50.         //  
51.         delay();  
52.         retVal = sl_FsGetInfo(fileName, token, &fsFileInfo);  
53.   
54.         //  
55.         // Check for failure  
56.         //  
57.         if (0 == retVal) {  
58.   
59.             //  
60.             // Read the application into SRAM  
61.             //  
62.             delay();  
63.             retVal = sl_FsRead(fileHandle, 0,  
64.                     (unsigned char *) APP_IMG_SRAM_OFFSET, fsFileInfo.FileLen);  
65.   
66.             //  
67.             // Stop the network services  
68.             //  
69.             delay();  
70.             sl_Stop(30);  
71.   
72.             delay();  
73.             //  
74.             // Execute the application.  
75.             //  
76.             Run(APP_IMG_SRAM_OFFSET);  
77.         }  
78.     }  
79. }  

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1. /* 
2.  * MyBootLoader.h 
3.  * 
4.  *  Created on: 2015年8月20日 
5.  *      Author: Administrator 
6.  */  
7.   
8. #ifndef MYBOOTLOADER_H_  
9. #define MYBOOTLOADER_H_  
10. #include "simplelink.h"  
11. #include "fs.h"  
12. #define APP_IMG_SRAM_OFFSET     0x20004000  
13. void RunMagic(char *fileName);  
14.   
15. #endif /* MYBOOTLOADER_H_ */