一起学CC3200系列教程之跑马灯---寄存器版

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现在我们来学习CC3200的跑马灯的寄存器例程。我们将学习如何把CC3200的IO口设置成输出模式，实现跑马灯效果。

（一）CC3200的IO口简介

（二）硬件设计

（三）软件设计

 

 

 

（一）CC3200的IO口简介

学过其他单片机的人都知道，把IO口设置成输出，一般需要4个步骤

1、 开启时钟信号

2、 设置映射

3、 设置IO口的输入输出模式

4、 设置IO的电平

因此，我们将介绍4个部分涉及到的寄存器，

1、 时钟寄存器

CC3200的datasheet有一个章节叫Power Reset and  Clock manage(简称PRCM)其中有一部分就是时钟的设置，PRCM有以下的寄存器

这里我们只关心

CC3200的GPIO分成了4组，分别为GPIO A0 ，A1，A2，A3，其中GPIO0CLKEN寄存器就是管理A0的时钟使能问题，依次类推。

GPIO0CLKEN

这里我们可以看到有3个位可以设置，当芯片是run模式，我们就设置成0x01，睡眠模式0x10，深度睡眠0x100，

2、 引脚的映射成GPIO，datasheet有一章是IO Pads and Pin Multiplexing

下面是引脚映射表的局部，表示了一个引脚能够被映射成什么功能，不同的引脚能够被映射成不同的功能，一般地有GPIO，I2C，UART等，需要用到什么引脚就去看这个引脚的映射表

每一个引脚都有其对应的映射配置寄存器，如上图，其映射配置寄存器就是GPIO_PAD_CONDIG_10,

映射配置寄存器：

 

根据其描述，我们设置成GPIO模式，一般可以设置成0x20，

 

3、 设置成输出模式

因为CC3200有4组GPIO，因此有4组寄存器，

每组GPIO都有以下的寄存器

其中GPIODIR就是其输出输入配置寄存器

4、 接下来就是GPIO的数据配置寄存器

这个寄存器配置起来有点麻烦，

GPIO A0 的GPIODATA的地址是0x40004000，长度是0x400，GPIODATA寄存器占据4个字节，那么照理来说应该是0x100个GPIODATA，但是在这个0x400只有8个字节，那么是如何分配的了？

TI的datasheet给出了一张图

写例程：

读例程：

（本来是没看到上面的图的，然后按照自己的想法写了下面的内容，后面就把Ti的图给补上了）。

举例来说 GPIO A0的第0个引脚的GPIODATA寄存器的地址是

GPIO A0的第1个引脚的GPIODATA寄存器的地址是

GPIO A0的第2个引脚的GPIODATA寄存器的地址是

其他引脚以此类推，

规律就是

地址线的[9 : 2] 就是决定是哪个寄存器

[2]为1 决定的是第0个

[3]为1 决定的是第1个

[4]为1 决定的是第2个

[5]为1 决定的是第3个

[6]为1 决定的是第4个

[7]为1 决定的是第5个

[8]为1 决定的是第6个

[9]为1 决定的是第7个

刚刚好分配完。

那么应该对GPIODATA写入什么值了.

规律

多个引脚的电平 = 地址线[9:2] &值。

譬如：

地址线：位表示

值：位表示

运行代码

 HWREG(0x1fc) = 0x7F

结果：

GPIO 除了第0个引脚（不受影响），其他全部输出高电平。

（二）硬件设计

采用的是CC3200的launchxla板子

引脚的映射配置寄存器的地址分别是

 

三个引脚是对应于GPIO的第几组内的第几个引脚？：TI给出了一张表格

 

GPIO_11 对应于 GPIO A1 的第3引脚

GPIO_10 对应于 GPIO A1 的第2引脚

GPIO_9  对应于 GPIO A1 的第1引脚

 

GPIO PORT A1的时钟地址是（0x44025000 + 0x58）这个地址我在datasheet没有看到，是在例程找到的

 

GPIO PORT A1 的寄存器基地址是 0x4000 5000

现在我们都找到了所有的寄存器地址

（三） 软件设计

 

void delay(int temp) {

    int i = 0;

    for (i = 0;i < temp;i++) {

 

    }

 

}

void main(void) {

    //初始化板子，我看了一下大概是中断向量表的映射，和其他的一些东西，这里我们不关心

    BoardInit();

    //使能GPIO A1 时钟

    HWREG(0x44025000 + 0x58) = 0x01;

 

    //设置GPIO 9的映射配置寄存器：GPIO模式

    HWREG( 0x4402E0C4) = 0x20;

    //设置GPIO 9的输入输入寄存器，输出

    HWREG(0x40005000 + 0x400) |= 0x2;

 

 

 

 

    //设置GPIO 10的映射配置寄存器：GPIO模式

    HWREG( 0x4402E0C8) = 0x20;

    //设置GPIO 10的输入输入寄存器，输出

    HWREG(0x40005000 + 0x400) |= 0x4;

 

    //设置GPIO 11的映射配置寄存器：GPIO模式

    HWREG( 0x4402E0CC) = 0x20;

    //设置GPIO 11的输入输入寄存器，输出

    HWREG(0x40005000 + 0x400) |= 0x8;

 

 

    //这里我多设置了一个GPIO，用于验证程序

    //设置GPIO 8的映射配置寄存器：GPIO模式

    HWREG( 0x4402E0C0) = 0x20;

    //设置GPIO 8的输入输入寄存器，输出

    HWREG(0x40005000 + 0x400) |= 0x1;

 

#if 1 //设置GPIO 8 输出1

    HWREG(0x40005000 + 4 ) = 1;

#else//设置GPIO 8 输出0

    HWREG(0x40005000 + 4 ) = 0;

#endif

 

    while(1)  {

#if 0//全闪，后全灭

        HWREG(0x40005000 + (16+32+8 )) = 4 + 8 + 2 ;

 

        delay(0xfffff);

        HWREG(0x40005000 +(16+32+8)) = 0;

        delay(0xfffff);

#else //跑马灯现象，闪的速度有点慢，自己调速度，

            HWREG(0x40005000 + (8)) = 2;

            delay(0xffffff);

            HWREG(0x40005000 +(8)) = 0;

            delay(0xffffff);

 

 

        HWREG(0x40005000 + (16)) = 4;

        delay(0xffffff);

        HWREG(0x40005000 +(16)) = 0;

        delay(0xffffff);

 

        HWREG(0x40005000 + (32))= 8;

        delay(0xfffffff);

        HWREG(0x40005000 +(32)) = 0;

        delay(0xffffff);

    #endif

    }

}