刚体与COLLIDER

1.AddForce 施加力
2.AddExplosionForce 施加爆炸力
3.AddTorque 施加扭矩力
4.AddForceAtPosition 在指定位置施加力、

            // 给游戏对象施加一个力             r.AddForce(new Vector3(0f, 10f, 0f));            // 如果需要旋转的话，需要给游戏对象施加一个力矩/扭矩,扭矩可以使游戏对象旋转             r.AddTorque(new Vector3(0f, 10f, 0f));            //在指定一个位置对游戏对象施加一个力,会在指定的位置上添加一个力             r.AddForceAtPosition(new Vector3(0, 10f, 0), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));            //游戏中某些物理特效需要用到力，比如爆炸            r.AddExplosionForce(150f, Vector3.zero, 100f);

2. collider
collider的主要功能是进行碰撞检测
使用刚体时一般都会与collider共同使用

人行碰撞器一般用capsule collider
如果是复杂一点地形，碰撞需要做的特别精确的情况 需要美术提供一个网格模型