PUMA560机器人仿真系统
来源:互联网 发布:angularjs数据格式化 编辑:程序博客网 时间:2024/05/14 12:15
这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计,其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB,当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态:
从上面也能看出,这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题,以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值,都是角度。
可以从这里下载源程序和Robotics Toolbox for MATLAB:http://groups.google.com/group/tim-files/files?upload=1 名称为:puma560.rar(源程序) robot.rar(机器人工具箱)
下面是更多的相关图片:
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