当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术
来源:互联网 发布:互刷软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 08:24
从事移动机器人学习已经10多年了,
从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统;
从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式;
从单机器人系统到多机器人系统:
如机器人旅游和飞思卡尔智能小车,到RoboCup足球机器人;
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从简单的数值仿真到2D仿真再到3D仿真,然后是3D物理引擎仿真,
直到最近大热的虚拟现实技术,机器人系统的软硬件不断升级高速发展。
虽然学习从未停止,但深感力不从心。
Leap Motion也不是新事物了,3年前就推出了第一代产品。
具备桌面和虚拟现实两套开发配件,软件下载地址可以参考:
https://www.leapmotion.com/setup
开发者可以关注:
https://developer.leapmotion.com/
支持window、linux(ubuntu)和mac。使用测试非常方便。
之前的机器人开发,最多可以实现三维可视化效果,如:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxNzI5Mjk2NA
引入虚拟现实技术之后,可以体验沉浸式的开发体检。
如同之前脑电设备一样,可以扩展原有仿真软件的使用范围。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50932120
这些设备都提供的ROS接口,用于机器人调试,非常有趣,如下图所示。
视频录像在:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDg2NzMwOA
这样就可以用Leap Motion的数据和Gazebo中的仿真机器人或真实机器人用手势进行交互。
如果配合虚拟现实眼镜就可以浸入到仿真环境之中和机器人互动了。
具体使用教程待补充。
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