Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.1.0共存

opencv是一个很方便的开源库，在学习中也经常用到，但是2和3两者的兼容性做的很好，所以有时需要同时装上2和3，在装ros的时候电脑自动装上了2版本，如果没有直接通过：sudo apt-get install libopencv-dev可以直接安装（没有试过）

因为要跑gms，而这是依赖的3版本，所以现在源码编译一下3～

opencv3.1.0编译安装

1.下载opencv，直接去官网下就好了，选择自己喜欢的版本

2.解压后进入文件夹，修改CMakeList.txt。

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/你/自己/的/路径" CACHE PATH "Installation Directory")（总之不要放在默认的地方就好啦！）

3.mkdir build

   cd build

  cmake ..

  make

  sudo make install

如果一切没问题，恭喜你安装成功，不过一般都会有问题的啦！

1.ippic_linux_20151201.tgz这个文件很容易出现下载速度很慢，然后cmake挂掉，可以手动下载后放入opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-80xx(省略一串数字字母)：

https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz

2.编译过程中出现

/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared     typedef NppStatus (*init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState** ppStat                                                      
解决方案：gedit /home/你的路径/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp
                   将#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)替换为
                     #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)
此处参考http://blog.csdn.net/allyli0022/article/details/62859290
opencv的调用
如果要用opencv2的话直接按之前的find_package( OpenCV REQUIRED )就可以啦！
如果要使用opencv3的话需要加上set(OpenCV_DIR "/你/自己/的/路径/share/OpenCV")