Opencv Sift算子特征提取与匹配
来源:互联网 发布:电脑解除限制软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 16:23
SIFT算法的过程实质是在不同尺度空间上查找特征点(关键点),用128维方向向量的方式对特征点进行描述,最后通过对比描述向量实现目标匹配。
概括起来主要有三大步骤:
1、提取关键点;
2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;
3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,建立物体间的对应关系。
OpenCV中Sift算子的特征提取是在SiftFeatureDetector类中的detect方法实现的。
特征点描述是在SiftDescriptorExtractor类中的compute方法实现的。
特征点匹配是在BruteForceMatcher类中的match方法实现的。
这其中还用到两个比较有意思的方法:drawKeypoints和drawMatches。以下demo演示Sift的特征提取与匹配的步骤,和这两个方法的用法:
#include "highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"using namespace cv;int main(int argc,char *argv[]){Mat image01=imread(argv[1]);Mat image02=imread(argv[2]);Mat image1,image2;GaussianBlur(image01,image1,Size(3,3),0.5);GaussianBlur(image02,image2,Size(3,3),0.5);//提取特征点SiftFeatureDetector siftDetector(30); //限定提起前15个特征点vector<KeyPoint> keyPoint1,keyPoint2;siftDetector.detect(image1,keyPoint1);siftDetector.detect(image2,keyPoint2);//绘制特征点drawKeypoints(image1,keyPoint1,image1,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);drawKeypoints(image2,keyPoint2,image2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);namedWindow("KeyPoints of image1",0);namedWindow("KeyPoints of image2",0);imshow("KeyPoints of image1",image1);imshow("KeyPoints of image2",image2);//特征点描述,为下边的特征点匹配做准备SiftDescriptorExtractor siftDescriptor;Mat imageDesc1,imageDesc2;siftDescriptor.compute(image1,keyPoint1,imageDesc1);siftDescriptor.compute(image2,keyPoint2,imageDesc2);//特征点匹配并显示匹配结果BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;vector<DMatch> matchePoints;matcher.match(imageDesc1,imageDesc2,matchePoints,Mat());Mat imageOutput;drawMatches(image01,keyPoint1,image02,keyPoint2,matchePoints,imageOutput);namedWindow("Mathch Points",0);imshow("Mathch Points",imageOutput);waitKey();return 0;}
图1和图2中分别有30个特征点,点数的多少可以人为设定。
drawKeypoints方法中第4个参数若设置为Scalar::all(-1),会绘制随机颜色;
本例中drawKeypoints最后一个参数使用的是DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS,则会绘制特征点的位置、大小、方向信息。若最后一个参数设置为DrawMatchesFlags::DEFAULT;则只会绘制特征的位置信息,表现出来只是一个点。
匹配结果:
opencv中使用Sift算子需要加头文件"opencv2/nonfree/nonfree.hpp",注意这个是非免费的,Sift算法的专利权属于哥伦比亚大学,如果在商业软件中使用,可能有风险。
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