线程安全和可重入函数

                                                          线程安全

1.线程安全

      就是多线程访问时，采用了加锁机制，当一个线程访问该类的某个数据时，进行保护，其他线程不能进行访问直到该线程读取完，其他线程才可使用。不会出现数据不一致或者数据污染。

2.线程不安全

      就是不提供数据访问保护，有可能出现多个线程先后更改数据造成所得到的数据受到污染。（解决方法：基本上所有的并发模式在解决线程安全问题上，都采用“序列化访问临界资源”的方案，即在同一时刻，只能有一个线程访问临界资源，也称同步互斥访问。通常来说，是在访问临界资源的代码前面加上一个锁，当访问完临界资源后释放锁，让其他线程继续访问。）

3.可重入函数

      主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；可重入函数也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有多个该函数的副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问 全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。

4.不可重入函数

      由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

      满足下列条件就是不可重入函数：

    （1）函数体内使用了静态的数据结构

    （2）函数调用了malloc()和free()函数

    （3）函数体内调用了标准的I/O函数

     把不可重入函数变成可重入函数的唯一方法就是用重入规则重写，遵循以下规则写出来等待函数就是可重入的;

     (1)  不使用全局变量，因为别的代码有可能也会使用这个变量，可能会对这个变量值修改。

     (2)   在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。

    (3)不能调用任何不可重入的函数。

    (4)谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。

    总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！

    因为：由于中断是可能随时发生的，

5. 线程安全和可重入两者对比

    可重入函数一定是线程安全，但线程安全不一定是可重入的— —可重入的要求更严格。