一种从机通信查询的方式，适用于嵌入式以及上位机的从机通信查询方式

查询通信包是否结束，有很多的方式，看过很多，都不够简洁明了，我分享一个我用了几年的查询方式（大家如果有什么好的方式可以与我分享），可以给新手做通信的一些启发，便于移植，同时简单明了：对于使用了操作系统，直接在线程中查询，裸机就直接使用定时器进行查询。

比如使用了ucos ii时，我一般会建立一个线程用来通信查询（串口使用DMA，完全无需中断干预，高效）

while(1){cnt = UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1);//获取接收数据长度OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);//延时，等待数据结束if((cnt != 0) && (cnt == UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1)))//收到数据了，并且2次查询到的数据长度一样，判断为帧结束{//收到数据包后的处理if(cnt>3){if(CONFIG_HostHandle(UartBuff, cnt, MODBUS_SendData)==FALSE)//先判断是否为上位机通信{if(MODBUS_SLAVE_Handle(&SlaveHandle, UartBuff, cnt)==TRUE)//MODBUS 从机通信处理{if(LastWriteRegCnt != SlaveHandle.WriteRegCnt){LastWriteRegCnt = SlaveHandle.WriteRegCnt;MODBUS_InputReg[7] = MODBUS_HoldReg[0];//调试模式}}}}UARTx_ClearRxCnt(RS485_UART_CH1);//清除接收的数据}else//2次查询的数据长度不一样，延时，等待数据结束{OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);}}

上位机等待通信包结束

上位机一般作为主机，使用了类似的方法查询数据结束

DWORD cnt = 0;DWORD TimeOut = 500 / 50;//超时为800ms//等待数据返回do{cnt = this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle);//获取接收到的数据长度Sleep(50);//延时10msif (cnt == this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle))//完成接收数据了,退出等待{TimeOut--;if ((cnt > 0) && (TimeOut != 0)){if (cnt > 30){Sleep(200);//收完后再等待200ms防止CH340这类串口分包导致数据丢失,串口波特率不一样时等待的实际会不一样，大数据包等待的时间会更长}Sleep(20);//收完后再等待20ms防止PL2303这类串口分包导致数据丢失TimeOut = 1;//数据接收完毕,退出}}} while (TimeOut);

//裸机下的操作

//使用了一个定时器，产生50ms中断进行轮询

void TIM6_IRQHandler(void){static u32 cnt;//一定要用静态if(TIM6->SR&BIT0)//溢出中断{TIM6->SR = 0;//清除中断标志位 TIM6->CR1 &= ~BIT0;//关闭定时器6if((MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh) == cnt) && (cnt > 0))//数据长度不为0，并且2次查询的一样，则认为帧结束{//uart_printf("收到数据:%d\r\n",cnt);if((cnt > 3) && (MODEBUS_SLAVE_Handle(&ModeBusHandle, cnt) == TRUE))//MODBUS从机通信处理{}MODEBUS_ClearRxCnt(ModeBusHandle.UartCh);//清除接收}cnt = MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh);//获取接收数据长度，同下次进行对比 TIM6->CR1 |= BIT0; //开启定时器6}}}