ROS学习笔记（二）：安装，环境配置及指令简介

一，安装及环境配置。

      主要参考wiki上的ROS Tutorial：

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials

        我安装的是indigo版本。

        安装好之后新建一个ROS工作空间。

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make    执行catkin_make之后，在catkin_ws中会出现三个文件夹。

       

        之后

$ source devel/setup.bash

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

运行成功会显示类似如下：

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

二，ROS件系统及命令行

        首先安装一个包便于后面命令行的检查及执行。

$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

<distro>换为自己的版本号，如indigo。

        rospack：返回所要找的包的信息。格式：

$ rospack find [package_name]

        roscd:与linux下的cd指令相似，pwd指令可以显示当前路径。

        类似的还有rosls。