JZ2440 中断学习

来源：互联网发布：淘宝一元包邮的店编辑：程序博客网时间：2024/05/21 06:48

目的：通过外部按键实现点灯

1. head.s

@******************************************************************************@ File：head.S@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数@******************************************************************************          .extern     main.text .global _start _start:@******************************************************************************       @ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用@******************************************************************************           b   Reset@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址HandleUndef:    b   HandleUndef  @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式HandleSWI:    b   HandleSWI@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址HandlePrefetchAbort:    b   HandlePrefetchAbort@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址HandleDataAbort:    b   HandleDataAbort@ 0x14: 保留HandleNotUsed:    b   HandleNotUsed@ 0x18: 中断模式的向量地址    b   HandleIRQ@ 0x1c: 快中断模式的向量地址HandleFIQ:    b   HandleFIQReset:                      ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈     bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启        msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式     1101 0010 禁止IRQ FIQ  ARM  IRQ模式    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针  片内SRAM,设置栈指针    msr cpsr_c, #0xd3       @ 进入管理模式   1101 0011 禁止IRQ FIQ ARM SVC模式    ldr sp, =4096           @ 设置管理模式栈指针，                            @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中    msr cpsr_c, #0x53       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断 0101 0011 使能IRQ 失能FIQ ARM SVC模式         ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址    ldr pc, =main           @ 调用main函数halt_loop:    b   halt_loopHandleIRQ:    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp                                    @ 初始值是上面设置的3072        ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址      ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中int_return:    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

2. interrupt.c

#include "s3c24xx.h"void EINT_Handle(){    unsigned long oft = INTOFFSET;    unsigned long val;        switch( oft )    {        // S2被按下        case 0:         {               GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮            break;        }                // S3被按下        case 2:        {               GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮            break;        }        // K4被按下        case 5:        {               GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                            break;        }        default:            break;    }    //清中断    if( oft == 5 )         EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5    SRCPND = 1<<oft;    INTPND = 1<<oft;}

3.init.c

/* * init.c: 进行一些初始化 */ #include "s3c24xx.h"/* * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6 */#defineGPF4_out(1<<(4*2))#defineGPF5_out(1<<(5*2))#defineGPF6_out(1<<(6*2))#defineGPF4_msk(3<<(4*2))#defineGPF5_msk(3<<(5*2))#defineGPF6_msk(3<<(6*2))/* * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3 */#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))#define GPF0_msk    (3<<(0*2))#define GPF2_msk    (3<<(2*2))#define GPG3_msk    (3<<(3*2))/* * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 */void disable_watch_dog(void){    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可}void init_led(void){    // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出    GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);    GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;}/* * 初始化GPIO引脚为外部中断 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD) */ void init_irq( ){    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;    // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11    GPGCON &= ~GPG3_msk;    GPGCON |= GPG3_eint;        // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它    EINTMASK &= ~(1<<11);            /*     * 设定优先级：     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2     * 仲裁器1、6无需设置     * 最终：     * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4     */    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能    INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));}

4.main.c

int main(){    while(1);    return 0;}

5.Makefile

objs := head.o init.o interrupt.o main.oint.bin: $(objs)arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@      #-S表示不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis%.o:%.carm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<%.o:%.Sarm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<clean:rm -f int.bin int_elf int.dis *.o

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