LiDAR相关名词中英文对照（非公开）

车载LiDAR相关术语或名词

Nd:YAG 掺钕钇铝石榴石
road poles 道路杆
road corridor
road network
road furniture
road boundary
roadside poles
road fences
sign poles
flagpoles
light poles
traffic light poles
power lines poles
parking meter poles
colored by height

unorganized 3D point clouds 无组织三维点云
two/three/four data sets 2/3/4个数据集
mobile terrestrial laser scanner (MTLS)
mobile laser scanner (MLS)
huge point clouds
very highly detailed road scenes
high-density 3D spatial data
flags
traffic lights
street lights
signs
laser scanner
irregular 3D point cloud
K-D tree
segment of the object
random sample consensus (RANSAC)
tree foliage
curb
top-down （俯视）
footprint
mobile laser scanning system
inertial measurement unit (IMU)
40 points/m2
average point spacing (平均点间距）
building facade
street floor

urban point cloud
urban furniture 环境设施
unstructured three-dimensional
pillar structure 柱形物
man-made poles
global navigation satellite systems (GNSS)
inertial measurement units (IMU)
original point cloud

terrestrial laser scanner (TLS)
portable ground lidar system (lidar 作者用的小写)
portable scanning lidar
portable lidar
orthogonal coordinate systems （直角坐标系）
labor-intensive （劳动密集型）
individual tree （独立树）
detailed 3-D point-cloud image

airborne laser scanner (ALS)

true positive
false positive
false negative

beam divergence/beamwidth 激光发散角/波束宽度
发散角是指在激光传播方向上的发散角度, 发射角的存在使得激光传播过程中光
束直径越来越大, 通常以弧度表示

discrete return 离散回波
LiDAR 系统以离散点的三维坐标信息记录脉冲的回波信号, 目前的机载系统一般都可以记录每个发射脉冲的多次回波信息

filtering 滤波
通过对点云数据的处理建立地表参考平面从而实现 LiDAR 数据的分类, 如地面 点、植被点、建筑点等

footprint 光斑、脚印或足印
激光脉冲照射到地表的直径. 根据光斑的大小分为大光斑(10~100 m)LiDAR 系统 和小光斑(0.1~2 m)LiDAR 系统

intensity 强度
返回的激光脉冲与发射的脉冲能量的比率

light detection and ranging, LiDAR 激光探测和测距
也称激光测高(laser altimetry), 依靠激光实现对目标测距的主动遥感系统

point cloud 点云
在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合

posting distance 点间距
LiDAR 数据在水平方向上的平均间隔

pulse 脉冲
LiDAR 传感器产生并发射出去的激光脉冲

pluse duration or width 脉冲持续时间或宽度
激光脉冲的持续时间, 通常被定义为脉冲前沿和后沿之间达到总能量 50%时所经历的时间, 通常以纳秒计(ns)

pulse energy 脉冲能量
每个激光脉冲所释放的能量, 通常以微焦计(μJ)

pulse repetition rate 脉冲重复率
每秒发射的独立脉冲的次数, 表达为千赫兹(kHz)

return 回波
由目标物反射并且被 LiDAR 传感器上的探测器接收并记录的脉冲

scan angle or field of view, FOV 扫描角或视场角
由传感器的扫描机制确定的扫描线的角度范围, 通常表达为角度

scan rate 扫描频率
每秒钟在垂直航线方向上激光脉冲的发射频率, 通常记为赫兹(Hz)

swath width 扫描带宽
传感器下方所扫过的地形的宽度, 主要由飞行高度和扫描角决定, 以米(m)来表达

waveform recording 波形记录
通过连续的回波信号进行采样, 获取发射脉冲与目标相互作用后的信号在时间轴 上的振幅信息, 从而形成较为完整的波形剖面, 也被称为“全波形数据”

wavelength 波长
电磁波的两个相邻波峰之间的距离, 近红外波段的激光常常运用在地形制图中, 常以纳米(nm)或微米(μm)表示