A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

15 5 14S*#*..#........****....#...*.P#.*..***.....*.*.#..

Sample Output

YES

#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;struct node{    int z,x,y,step;}ss,tt;int ex,ey,ez;int dx[]= {1,0,-1,0};int dy[]= {0,-1,0,1};char map[2][12][12];int visit[2][12][12];int step[2][12][12];int n,m,t,maxx;int BFS(){    queue<node> Q;    ss.x=0;    ss.y=0;    ss.z=0;    ss.step=0;    Q.push(ss);    visit[0][0][0]=1;    while(!Q.empty())    {        ss=Q.front();        Q.pop();        if(ss.z==ez&&ss.x==ex&&ss.y==ey)            return ss.step;        for(int i=0;i<4;i++)        {            tt.z=ss.z;            tt.x=ss.x+dx[i];            tt.y=ss.y+dy[i];            if(tt.x>=0&&tt.x<n&&tt.y>=0&&tt.y<m&&map[tt.z][tt.x][tt.y]!='*'&&!visit[tt.z][tt.x][tt.y])            {                if(map[tt.z][tt.x][tt.y]=='#')                {                    tt.z=1-tt.z;                    if(map[tt.z][tt.x][tt.y]=='*'||map[tt.z][tt.x][tt.y]=='#') continue;                }                tt.step=ss.step+1;                if(tt.step>t) continue;//这里必须剪枝                Q.push(tt);                visit[tt.z][tt.x][tt.y]=1;            }        }    }    return -1;}int main(){    int T,i,j,k;    scanf("%d",&T);    while(T--)    {        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);        for(i=0;i<2;i++)        {            for(j=0;j<n;j++)            {               scanf("%s",map[i][j]);               for(k=0;k<m;k++)               {                   if(map[i][j][k]=='P')                   ez=i,ex=j,ey=k;               }            }        }        memset(visit,0,sizeof(visit));        maxx=BFS();        if(maxx!=-1&&maxx<=t)            puts("YES");        else puts("NO");    }    return 0;}