计算机视觉之线性滤波

折叠失真：采样中会有信息的丢失。采样过慢的信号会显示错误结果，原始信号中的高频空间元素在采样信号中会变现为低频元素-----这种效应成为折叠失真。

检测手：Freeman, Anderson等人1998年研制了一套能空手遥控开电视的界面，该系统之所以是鲁邦的，是因为系统需要做的只是确定视野中是否存在一只手。而用户通过抬起手臂张开手进行操作。因为用户一般在距离摄像机较远处操作---收的尺寸是大体知道的，所以有必要改变尺度搜索。在电视机前，需要搜索和确定手的区域是很小的。

    开电视时，手必须以相当标准的姿势和方向抬起，与电视的距离也是确定。这意味着归一化相关值足以找到手的位置。相关图像任何一个点的归一化相关值足够高时，它对应于手。这种方法也可以用来控制音量和其他操作，比如打开电视机和关闭电视机。这样，需要一些确认手应该怎样运动的规则---向一边动表示增大音量，向另一变动表示减小音量--这一点可以通过对比前一帧同当前帧的位置得到。系统通过一个图标显示手的位置，所以使用者能够得到系统正在做什么的反馈信号。注意到这种方法的一个显著特征是自校正。应用何种方法时，可在安装电视机后，坐在电视前试着移动你的手几次，以便让系统估计手可能出现的位置和手的尺寸。

高斯金字塔：图像金字塔是对一副图像表示的集合，其名字来源于视觉上的相似性，典型的，金字塔的每一层是前一层宽度和高度的一半。如果新的一层构建在前一层上面，就可以形成一个金字塔。在高斯金字塔中，每一层使用一个对称的高斯核进行平滑，同时进行重采样以获得下一层。

高斯金字塔的三种典型的应用：

多尺度搜索

空间搜索

特征跟踪