NAO的C++_python环境配置

1.所需软件（见如下链接）

Choregraphe-suite-1.12-win32-setup

Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010

Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32

Qibuild-1.12

Cmake-2.8.3-win32-x86

Python-2.7.3(必须是32位的，64位的也必须装32位的)

2.安装

安装VS2010或VS2008，安装目录不能存在中文或中文字符

安装Choregraphe，NAO的编程平台，必须装（目录中不要存在中文或中文字符）

安装Python，最好放在根目录下，目录中不能存在中文或中文字符

将Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32拷贝到Python的目录中

将Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008解压，所在目录必须没有中文或中文字符

安装Cmake-2.8.3-win32-x86，默认目录安装

3.环境配置

 在我的电脑→属性→高级→环境变量→系统变量的path中添加Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008中lib和bin的路径，下面的是我的路径：

 C:\Program Files (x86)\CMake 2.8\bin;

 C:\Python27;

 C:\Python27\Scripts;

 C:\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\bin;

      C:\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\lib；

进入qibuild-1.12文件夹中，运行install-qibuild批处理文件

进入安装生成的Python的目录中运行Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32，不需要做任何的改动，按默认安装就可以。

4.在python2.7中安装pip

进入python安装目录，将下载好的get-pip.py放在python安装目录下

打开cmd，转到python安装目录下，键入 python.exe D:\python27\get-pip.py

完成安装

5.验证python环境是否搭建好

运行python的IDE环境，输入import naoqi

若无其他错误提示，则安装成功

6.搭建并验证C++环境

6.1选择vs2010

打开cmd，键入pip install qibuild安装qibuild

安装成功后键入qibuild config --wizard

键入10选择visual studio 2010

继续选择visual studio

6.2qibuild初始化

在你的电脑里选择一个可以放sdk包的地方，建立一个空文件夹，在命令行中到达这个文件夹下，

输入qibuild init，结果是在空文件夹下生成一个.qi文件。然后把解压出来的nao sdk放到空文件中。

6.3建立toolchain

6.4设置默认toolchain

6.5配置工程

到达nao sdk中的例子sayhellworld文件夹下，执行qibuild configure，接着执行qibuild make，

接着执行qibuild open，便可以用vs2010打开该项目。

右击sayhellworld使该项目为活动项目，然后运行。

打开cmd，将目录改变至该例子的build......目录下，再改变至sdk\bin目录下，键入

sayhellworld_d.exe便可执行

6.6新建一个工程

打开cmd，进入指定目录，键入qibuild init

接着键入qisrc create test

接着键入qibuild add-config youtoolchain -t youtoolchain --default，设置默认toolchain

接着便如6.5打开名为test的工程

相关软件及参考链接：

点击打开链接