基于F407,TB6560步进电机驱动学习使用整理
来源:互联网 发布:淘宝数据魔方官网 编辑:程序博客网 时间:2024/06/14 10:28
TB6560电机驱动模块整理内容
1.接线问题
* 共阳极接线
* 共阴极接线
引脚功能:共阳极时DIR+、EN+、CW+接电源正极,DIR-给高电平时电机正转,低电平反转;EN-低电平停止模块工作,高电平模块工作;步进
电机转一圈CLK-输入的脉冲数为(360*n)/a,其中a为步进电机脚距,n为细分度(若步进电机脚距为1.8度,采用16细分度,则CLK-每
输入 一个负脉冲,电机旋转1.8/16度)
共阴极时IR-、EN-、CW-接地。DIR+、EN+、CLK+在输入高电平时工作,工作 方式与共阴极接线相同。
* 电机驱动端接线
注意事项:若使用共阳极接线,请确保VCC输入电压值与控制引脚所能输出的高电平电压值相等。
步进电机A+、A-、B+、B-引线严格遵循线序接线。
2.f407代码程序
***********下列函数根据共阳极接线方式************
* 电机速度控制函数
* 电机状态控制函数
* 定时器3
注意事项:控制转速中断优先级高于定时器3中断优先级。
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