imx6板卡移植官方yocto

玩imx6板卡也有两年了，之前由于各种原因（主要是懒），一直用的是官方的LTIB版本，这里必须要吐槽一下这个LTIB，各种错误百出，而且严重挑系统，硬是将我从CentOS阵营搞到Ubuntu社区。最近由于有其他用途，终于花了一周时间移植了这个庞大的系统。

1.系统准备（以ubuntu14.04 LTS为例）

 在命令行下使用apt-get安装如下软件：

# sudo apt-get install gawk wget Git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat

# sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html \
  docbook-utils Python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils \
libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

基本就这些软件，如果还有其他错误请自行解决，最重要的一点，系统必须要准备大概60G左右的空间。

2. 下载repo

  飞思卡尔官方提供的是谷歌的repo，目前国内是下不下来的，所以这里使用另一个repo：

    # curl "http://PHP.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ～/bin //获取repo

# chmod a+x repo

# PATH= ~/bin:$PATH

3. 初始化repo并git下源码，依据网速可能要一个小时左右

    # mkdir fsl-release-bsp
    # cd fsl-release-bsp
    # git config --global user.name "Your Name"
    # git config --global user.email "Your Email"
    # git config --list
    # repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-3.14.28-1.0.0_ga
    # repo sync

4. 编译yocto工程

  这里我测试过两个image，一个是core-image-base，编译完成后只有基础命令行，文件大概20G左右;

  另一个是fsl-image-gui，编译完成后有基本的qt界面和一些简单的例子，也带了multimedia，文件大概40G左右。

 同学们可以依据自己的需求编译不同版本。说明一下， -b 可以指定你要将文件编译到哪个目录，-e是选择编译的后端，有fb、

dfb、wayland、x11等可供选择，这里我选择的是x11，如果你对其他几个开发顺手的话也可以选其他的。编译大概4个小时左右。

下面开始介绍编译方法：

1）配置

# vi conf/local.conf

MACHINE ??= 'imx6qsabresd'

DISTRO ?= 'poky'

PACKAGE_CLASSES ?= "package_rpm"

EXTRA_IMAGE_FEATURES = "debug-tweaks"

USER_CLASSES ?= "buildstats image-mklibs image-prelink"

PATCHRESOLVE = "noop"

BB_DISKMON_DIRS = "\

STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \

STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \

STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \

ABORT,${TMPDIR},100M,1K \

     ABORT,${DL_DIR},100M,1K \

ABORT,${SSTATE_DIR},100M,1K"

CONF_VERSION = "1"

 

BB_NUMBER_THREADS = '4'

PARALLEL_MAKE = '-j 4'

ACCEPT_FSL_EULA = ""

  修改板子类型，使用“ls ../sources/meta-fsl-arm/conf/machine/*.conf -l ”命令查看支持的类型，这里我选择imx6qsabresd。

  修改编译进程数：修改BB_NUMBER_THREADS和PARALLEL_MAKE，我的双核，所以改为2。

2） 编译

 # MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir> -e <backend>

 # bitbake fsl-image-gui

5. 编译工具链

 相信大多数同学都不想在yocto上开发，而是想将代码提取出来自己定制。那你就需要将工具链编译一下了。

 # MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir> -e <backend>       //这条命令是在你重启终端后建立bitbake环境用的。

# bitbake meta-toolchain    //又是漫长的等待

编译完成后请进入<build dir>/tmp/deploy/image/sdk 目录下找到工具链，是一个安装文件，可以用在其他系统上。

6.  查看编译完成的目录

# tree -d -L 2 -A

├── build_x11                                   //我的编译目录
│   ├── cache                                    //编译缓存
│   ├── conf                                       //配置
│   ├── sstate-cache                       //保存状态，如果没有改变下次不再重新编译包 
│   └── tmp                                        //镜像，代码
├── downloads                                 //下载的东东
│   ├── cpuburn-neon-20140626
│   ├── debian
│   ├── etc
│   ├── git2
│   ├── images
│   ├── licenses
│   ├── media
│   ├── share
│   └── test
└── sources                                       //repo下载的yocto
    ├── base
    ├── meta-browser
    ├── meta-fsl-arm
    ├── meta-fsl-arm-extra
    ├── meta-fsl-bsp-release
    ├── meta-fsl-demos
    ├── meta-openembedded
    ├── meta-qt5
    └── poky

重点看tmp目录下的内容

tmp# tree -d -L 2 -A

├── buildstats                   //编译时状态记录，如果中断可以续编
│   ├── fsl-image-gui-imx6qsabresd
│   ├── fsl-image-mfgtool-initramfs-imx6qsabresd
│   └── meta-toolchain-imx6qsabresd
├── cache                        //编译过程中的缓存
│   └── default-glibc
├── deploy                       //生成的镜像、文件系统及安装插件
│   ├── images
│   ├── licenses
│   └── rpm
├── log                             //进程编译过程中的log信息
│   └── cooker
├── sstate-control         //编译完成的包会在这里建立文件以标识
├── stamps
│   ├── all-poky-Linux
│   ├── cortexa9hf-vfp-neon-mx6qdl-poky-linux-gnueabi
│   ├── cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
│   ├── i686-linux
│   ├── i686-nativesdk-pokysdk-linux
│   ├── i686-poky-linux-gnueabi
│   ├── i686-pokysdk-linux
│   ├── imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi
│   └── work-shared
├── sysroots                       //缓存的工具连，但是你用不了
│   ├── i686-linux
│   ├── i686-nativesdk-pokysdk-linux
│   ├── i686-nativesdk-pokysdk-linux-tcbootstrap
│   ├── imx6qsabresd
│   └── imx6qsabresd-tcbootstrap
├── work                             //你的代码都在这里
│   ├── all-poky-linux
│   ├── cortexa9hf-vfp-neon-mx6qdl-poky-linux-gnueabi
│   ├── cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
│   ├── i686-linux
│   ├── i686-nativesdk-pokysdk-linux
│   ├── i686-poky-linux-gnueabi
│   ├── i686-pokysdk-linux
│   └── imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi
└── work-shared
    └── gcc-4.9.1-r0

如果用的是官方的evm开发板，就可以直接从deploy文件夹中拷贝内核和文件系统测试。