Ucosii消息邮箱使用

//设置任务优先级
#define LED_TASK_Prio       6
#define LED1_TASK_Prio      5

 

用到的UCOSII函数
消息邮箱创建函数： 
OS_EVENT  *OSMboxCreate (void *msg)
请求消息邮箱函数:  
void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
向邮箱发送消息函数:
INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)//向等待任务表中高优先级的任务发送消息
广播邮箱消息函数： 
INT8U  OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)//向等待任务表中所有任务发送消息

 

按键扫描任务中，如果KEY0被按下，那么将向消息邮箱Str_Box发送消息1，
     i=1;
    OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息1
 如果KEY1被按下，那么将发送消息2，
     i=2;
    OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息2
 如果KEY2(WK_UP)被按下，将向所有等待任务表中所有任务发送消息3，
     i=3;
    OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任务广播消息3

 

实验现象：

我们可以看到，如果我们按下KEY0,因为TaskLed1的优先级别高于TaskLed，所以当两个任务都在等待的时候，只有TaskLed1可以收到消息1，所以两个LED都不反转。
如果按下KEY1,那么TaskLed1收到消息2，状态反转。
如果按下KEY2，那么TaskLed1和TaskLed都会收到消息，这个时候两个LED状态都会反转。

OSMboxPostOpt()和OSMboxPost()的区别在于前者是广播消息，所有等待任务都可以收到，后者只会高优先级的任务收到。

下面给出消息邮箱的使用例程

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1. OS_EVENT *Str_Box;  
2.   
3.   
4. Str_Box = OSMboxCreate ((void*)0);  //创建消息邮箱  
5. //任务1  
6. //控制DS0的亮灭.  
7. void TaskLed(voidvoid *pdata)  
8. {   u8 result=0;  
9.     while(1)  
10.     {   result= *((u8 *)OSMboxPend(Str_Box,0,&err)); //请求消息邮箱  
11.         if(result ==1||result ==3){   
12.           LED0=!LED0;  
13.         }  
14.         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);     
15.     }  
16. }  
17.   
18. //任务3  
19. //按键检测    
20.  void TaskKey(voidvoid *pdata)  
21.  {  
22.     u8  key=0,i=0;  
23.      
24.     while(1){  
25.       key=KEY_Scan();  
26.       if(key==1)   
27.       {  
28.        i=1;  
29.        OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息1     //注意：消息邮箱的要发送的数据变量可以是临时变量！！！因为这个临时变量在任务生存期间一直存在
30.       }  
31.       else if(key==2)  
32.       {  
33.        i=2;  
34.        OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息2       //注意：消息邮箱的要发送的数据变量可以是临时变量！！！
35.               
36.       }               
37.       else if(key==3)  
38.       {   
39.        i=3;  
40.        OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任务广播消息3       //注意：消息邮箱的要发送的数据变量可以是临时变量！！！
41.       }  
42.       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);         
43.     }  
44.  }