学习使用ucosii
来源:互联网 发布:乘联会9月销量数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 14:57
一直听说,在实时性要求比较高的系统中,使用实时嵌入式操作系统可以提高程序稳定性和降低编程复杂性。有多次接触UCOSII的机会都错过了,这次把握住。开始看书希望弄懂ucosii的系统原理。
目标: 9月 完成ucosii的基本操作理解。基于STM32,实现自己编写任务的调度。
10月 加入触摸屏控制CAN总线的任务,在ucosii下把原本的项目移植过来。
后记:
任务胜利完成,中间波折不断。原任务在移植到UCOS中要特别注意时序方面的问题,特别是延时函数。
LCD触摸屏在移植到系统的过程中,因为delay_ms(x)函数在宏定义的过程中被定义为OS系统中的OSTimeDlyHMSM(0,0,0,x);而有部分LCD初始化程序在OSSTART之前就运行了,中间的delay(变为OSTimeDlyHMSM可系统未运行,函数无作用)函数是不会有反应的,导致系统卡死。
初始化时手动修改为阻塞式的delay函数,一段时间还是任务不动。有次设断点debug到LCD复位函数,系统正常调度。运气好。。。说明LCD复位时间不够,增长复位时间,系统正常运行。 波折呀~~~
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