广度优先搜索
来源:互联网 发布:pg数据库如何导入数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 05:27
知识背景:
这里的搜索基本上是对状态的搜索。
查找空间:所有可能的状态。表示为n元组的集合(p1,p2,…,pn)
查找目标:从初始状态到目标状态即为解的过程。查找目标即为要求的状态。
查找方法:可以通过广度、深度优先搜索进行状态的扩展,从而找到从初始状态到 目标状态之间进行转移的方法。
其中广度优先搜索可以基于队列来实现,深度优先搜索可以基于栈或递归调用来实现。
问题:
题目1456:胜利大逃亡
时间限制:1 秒内存限制:128 兆特殊判题:否提交:4469解决:1628
题目描述:
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
输入:
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块……),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。
输出:
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
样例输入:
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
样例输出:
11
分析:
查找空间:(x,y,z,t) x,y,z为三维空间的坐标,t为从初始状态到达此状态所用的时间。
查找目标:(a-1,b-1,c-1,t) 其中t要最小。因为深度即为所用时间,因此采用广度优先搜索方法,使得达到目标状态时深度最小,即时间最小。
查找方法:
从(i,j,k,t)可以扩展到相邻的6个状态,其中可以去掉一些无效的状态,又因为最短路径一定不会包括重复进过的状态,所以每个状态最多只遍历一次。根据这些条件即可写出广度优先遍历的方法(使用队列来实现广度)。
代码:
#include <iostream>#include<queue> #define MAX 51using namespace std;/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */struct N{ int a,b,c; int t;}; queue<N> q; //利用队列首先广度优先遍历 int maze[MAX][MAX][MAX] ; //存储迷宫 int mark[MAX][MAX][MAX] ; //标记某个位置是否被访问过 int go[][3]={ //坐标变换数组 1,0,0, -1,0,0, 0,1,0, 0,-1,0, 0,0,1, 0,0,-1 };bool isLegle(int x,int y,int z,int a,int b,int c) { //位置不能为墙 且不能出迷宫之外 if(x<0 || x>=a || y<0 || y>=b ||z<0|| z >=c) { return false; } if(maze[x][y][z] == 1){ return false; } return true;}int BFS(int a,int b,int c){ while(q.empty() == false){ //遍历队头 N now = q.front(); q.pop() ; //从对头状态开始扩展到其它状态 for(int i=0;i<6;i++){ int nx = now.a+go[i][0]; int ny = now.b+go[i][1]; int nz = now.c+go[i][2]; if(isLegle(nx,ny,nz,a,b,c) == false){ //位置不合法 continue; }else{ // N tmp; tmp.a=nx; tmp.b=ny; tmp.c=nz; tmp.t=now.t+1; //在队头元素的时间上加1 q.push(tmp) ; // 将合法的 扩展状态入队 mark[nx][ny][nz] = true ; //标记该状态已经遍历过 if(nx == a-1 && ny == b-1 && nz==c-1){ //若此状态即是要求的状态 则返回结果 return tmp.t; } } } } return -1;}int main(int argc, char** argv) { int n; scanf("%d",&n); while(n--){ int a,b,c,t; scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t); for(int i=0;i<a;i++){ for(int j=0;j<b;j++){ for(int k=0;k<c;k++){ scanf("%d",&maze[i][j][k]); mark[i][j][k] = false; } } } //清空队列 while(q.empty() == false){ q.pop(); } mark[0][0][0] = true; //标记起点 N tmp; tmp.a = tmp.b = tmp.c = tmp.t = 0; q.push(tmp) ; //将初始状态放入队列中 int ans = BFS(a,b,c);//广度优先进行遍历 a,b,c大小的解空间 printf("%d\n",ans);// if(ans <= t){// printf("%d\n",ans);// }else{// printf("-1\n");// } } return 0;}
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