BLE-NRF51822教程6-创建一个自己的服务

首先打开 sdk 下的工程模板 在以下路径中
XXXX\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0.0\ble_peripheral\ble_app_template\pca10028\s110\arm5打开工程后，可以发现该模板的框架和一般工程例子基本是一样的。区别就是有一些函数内部并未实现，比如services_init() 。
Main 函数的整体初始化流程都是通用。

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1. int main(void)  
2. {  
3.     uint32_t err_code;  
4.     bool erase_bonds;  
5.     // Initialize.  
6.     timers_init();  
7.     buttons_leds_init(&erase_bonds);  
8.     ble_stack_init();  
9.     device_manager_init(erase_bonds);  
10.     gap_params_init();  
11.     advertising_init();  
12.     services_i nit();  
13.     conn_params_init();  
14.     // Start execution.  
15.     application_timers_start();  
16.     err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);  
17.     APP_ERROR_CHECK(err_code);  
18.     // Enter main loop.  
19.     for (;;)  
20.     {  
21.         power_manage();  
22.     }  
23. }  

这一讲我们来在该模板上创建个使用最少资源的服务。
我们只是创建一个服务这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数 这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数 据给设备，然后对数做 加 1操作 后再返回给手机。所以我们没有使用：定时器、按键定时器、按键led、绑定功能、链接参数、更新操作、所以上面的main函数我们精简成如下：

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1. int main(void)  
2. {  
3.     uint32_t err_code;  
4.     bool erase_bonds;  
5.     ble_stack_init();  
6.     gap_params_ init();  
7.     advertising_init();  
8.     services_init();  
9.     err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);  
10.     APP_ERROR_CHECK(err_code);  
11.     // Enter main loop.  
12.     for (;;)  
13.     {  
14.         power_manage();  
15.     }  
16. }  

这个时候编译工程下载到板子后是可以搜索设备的。只是连接后并没有服务，下面我们来创建一个服务。 要实现的就是上面services_init() 函数。首先我们需要定义一个自己的服务结构体来记录这相关些信息。直接在 main.c 文件的上面定义如下结构体。

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1. typedef struct BlkMyServiceTag{  
2.     uint16_t conn_handle;              // 连接后用 来记录下句柄，供续使连接后用  
3.     uint16_t service_handle;           // 保存服务的句柄  
4.     ble_gatts_char_handles_t handle;   // 保存特性句柄  
5. }BlkMyService;  

然后定义一个全局变量
BlkMyService my_service; // 这个全局变量保存了我们的服务相关信息

然后实现 service_init() 函数。
这里不使用模板工程中 建议的初始化方法，为简单起见我 们就直接在该函数里面调用服务添加和特征值。

为方便也是直接就在 main.c 文件中实现如下函数

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1. void services_init(void){  
2.     ble_uuid_t service_uuid;  
3.     service_uuid.type = BLE_UUID_TYPE_BLE;  
4.     service_uuid.uuid = MY_UUID;  
5.   
6.     // 添加服务  
7.     sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,&service_uuid，&my_service.service_handle);  
8.   
9.     ble_gatts_char_ md_t char_md;  
10.     ble_gatts_attr_t attr_char_value;  
11.     ble_gatts_attr_md_t cccd_md;  
12.     ble_gatts_attr_md_t attr_md;  
13.   
14.     BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);  
15.     BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.write_perm);  
16.   
17.     cccd_md.vloc           = BLE_GATTS_VLOC_ STACK;  
18.     char_md.p_cccd_md      = &cccd_md;  
19.     char_md.props.notify   = 1;  
20.     char_md.props.write    = 1;  
21.     char_md.p_pf           = NULL;  
22.     char_md.p_user_desc    = NULL;  
23.     char_md.p_sccd_md      = NULL;  
24.     char_md.p_user_desc_md = NULL;  
25.   
26.     attr_md.rd_auth = 0;  
27.     attr_md.wr_auth = 0;  
28.     BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);  
29.     BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.write_perm);  
30.     attr_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;  
31.     attr_md.vlen = 1;  
32.   
33.     ble_uuid_t val_uuid;  
34.     val_uuid.type   = BLE_UUID_TYPE_BLE;  
35.     val_uuid.uu id  = 0x5678;  
36.   
37.     attr_char_value.p_uuid     = &val_uuid;  
38.     attr_char_value.p_md       = &attr_md;  
39.     attr_char_value.init_len   = sizeof(uint8_t);  
40.     attr_char_value.init_offs  = 0;  
41.     attr_char_value.max_len    = 20;  
42.      // 添加特征值。  
43.     sd_ble_gatts_characteristic_add(my_service.servi ce_handle, &char_md, attr_value,&my_service.handle);  
44. }  

 到这里服务以及其中的特征值都已经创建好了。编译工程下载后，手机连接设备可以看到服务列表中已经有了我们添加的服务uuid 为0x1234，点击服务也可以看到其中的特征值 uuid 为0x5678；服务创建完后就是与手机通信了。我们要实现的是手机发送一个数据，设备收到后对数据做加 1 操作后再发回给手机。

手机发给设备的数据最终会被打包成一个写事件结构然后交给 app 。
先实现对写事件的处理。就是将数据加一然后在发送回给手机。
当然发送数据给手机之前，我们要知道之前，我们要知道 conn_handle，这在手机连接的时候 app 会收到这个事件，记录下句柄就可以了。

我们针对写事件实 我们实现如下的数据操作和发送函(为方便都是直接在 main.c 文件中实现 )

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1. void service_write_handle(ble_evt_t *p_evt){  
2.     uint16_t data_len;  
3.     uint8_t data;  
4.     data_len = sizeof(uint8_t);  
5.     data = p_ble_evt ->evt.gatts_params.write.data[0];  
6.     data++;  
7.     ble_gatts_hvx_params_t params;  
8.     hvx_params.handle   = my_service.char_handle.val ue_handle;  
9.     hvx_params.offset   = 0;  
10.     hvx_params.p_data   = &data;  
11.     hvx_params.p_len    = &data_len;  
12.     hvx_params.type     = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;  
13.     sd_ble_gatts_hvx(my_service.conn_handle,&hvx_params);  
14. }  

然后实现的服务处理函数如下

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1. void my_server_handler(ble_evt_t *p_evt){  
2.     switch (p_ble_evt ->header.evt_id)  
3.     {  
4.         case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:  
5.             my_service.conn_handl =p_ble_evt ->evt.gap_conn_handle;  
6.             break;  
7.         case BLE_GATTS_EVT_WRITE:  
8.             service_write_handle(p_ble_evt);  
9.             break ;  
10.         default:  
11.             // No implementation needed.  
12.             break;  
13.     }  
14. }  

最后我们将这个 服务事件处理函数 添加到事件派发函数中

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1. static void ble_evt_dispatch(t * p_evt)  
2. {  
3.     dm_ble_evt_handler(p_evt);  
4.     ble_conn_params_on_evt(p_evt);  
5.     bsp_btn_ble_on_b le_evt(p_ble_evt);  
6.     on_ble_evt(p_evt);  
7.     ble_advertising_on_evt(p_evt);  
8.     // 添加到这里  
9.     my_server_handler(p_ble_evt);  
10. }  

编译工程下载后 ，手机连接上进入服务的特征值勾选使能 notify 功能， 然后发送数据就可以看到收加 1 的数据了