迷宫问题bfs

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

15 5S-###-----##---E#------##

样例输出

9

题意概括：

给一个由-和#组成的地图，-代表空地，#代表障碍物；S为出发点E为终点，问从S到E至少需要经过多少步？

解题思路：

从起点开始，下一步有上下左右四个方向可以选择，如果这四个方向没有超出地图，那么这四个点有分别由四个方向选择，这样一直走下去，直到找到我们需要的终点。到找到终点为止共进行了几次选择方向的次数即是最少需要的步数。

代码：

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<math.h>struct note{int x;int y;int f;int s;};int main(){struct note que[10100];int a[111][111],book[111][111];int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};int t,i,j,k,n,m,x1,y1,p,q,tx,ty,flag;int head,tail;char s1[110][110];scanf("%d",&t);while(t--){memset(a,0,sizeof(a));memset(book,0,sizeof(book));scanf("%d%d",&m,&n);for(i=1;i<=m;i++){scanf("\n");for(j=1;j<=n;j++){scanf("%c",&a[i][j]);if(a[i][j]=='S'){x1=i;y1=j;}if(a[i][j]=='E'){p=i;q=j;}}} //printf("x1x2   %d %d   %d %d\n",x1,y1,p,q);head=1;tail=1;que[tail].x=x1;que[tail].y=y1;que[tail].f=0;que[tail].s=0;tail++;book[x1][y1]=1;flag=0;while(head<tail){for(k=0;k<=3;k++){tx=que[head].x+next[k][0];ty=que[head].y+next[k][1];if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n)continue;if(a[tx][ty]!='#'&&book[tx][ty]==0){book[tx][ty]=1;que[tail].x=tx;que[tail].y=ty;que[tail].f=head;que[tail].s=que[head].s+1;tail++;}if(tx==p&&ty==q){flag=1;break;}}if(flag==1)break;head++;}if(flag==0){printf("-1\n");}elseprintf("%d\n",que[tail-1].s);}return 0;}