6044:鸣人和佐助

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描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例输入
样例输入1
4 4 1

@

**##

+

---

样例输入2
4 4 2

@

**##

+

---

样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4
本来以为这题就是简单的bfs但是做的过程中发现，以往的bfs不能解决这个问题，还要标记查克拉的数量（注要用三维数组进行标记）。本文还是没有用队列。

#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int n,m,tt,cx[4]={0,0,-1,1},cy[4]={-1,1,0,0},sx,sy,ex,ey,s;bool v[201][201][15];struct s{int x;int y;int p;int power;}d[40001];char a[201][201];int main(){    int i,j;    cin>>n>>m>>tt;s=-1;memset(v,0,sizeof(v));    for(i=1;i<=n;i++)       for(j=1;j<=m;j++)        {        cin>>a[i][j];       if(a[i][j]=='@') sx=i,sy=j;           if(a[i][j]=='+') ex=i,ey=j;       }       int t=0,w=1;  d[t].x=sx,d[t].y=sy,d[t].p=1,d[t].power=tt;       while(t<w)       {          for(int i=0;i<4;i++)          {             int xx=d[t].x+cx[i];int yy=d[t].y+cy[i];               if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&!v[xx][yy][d[t].power])               {                if(xx==ex&&yy==ey)                {                    cout<<d[t].p;return 0;                }                if(a[xx][yy]=='#'&&d[t].power>0)                d[w].x=xx,d[w].y=yy,d[w].p=d[t].p+1,d[w].power=d[t].power-1,v[xx][yy][d[w].power]=true,w++;                if(a[xx][yy]=='*')                d[w].x=xx,d[w].y=yy,d[w].p=d[t].p+1,d[w].power=d[t].power,v[xx][yy][d[w].power]=true,w++;                }             }             t++;       }       cout<<"-1";}