目标分割、目标识别、目标检测和目标跟踪的区别

参考知乎上的帖子：https://www.zhihu.com/question/36500536

因为最近在做一个行人检测的分类，对于这四个概念总是分不清，知乎上讲的很好，所以get一下

1）目标分割，应该是Target Segmentation，任务是把目标对应的部分分割出来。

2）目标检测，应该是Target Detection。检测到图片当中的目标的具体位置

3) 目标识别，应该是Target Recognition。即是在所有的给定数据中，分类出哪一些sample是目标，哪一些不是。这个仅仅做一下分类任务。yes or no

4）目标追踪，应该是Target Tracking。这个任务很重要的第一点是目标定位（Target Locating）

而且这个任务设计到的数据一般具有时间序列（Temporal Data）。常见的情况是首先Target被Identify以后，算法或者系统需要在接下来时序的数据中，快速并高效地对给定目标进行再定位。任务需要区别类似目标，需要避免不要的重复计算，充分利用好时序相关性（Temporal Correlation），并且需要对一些简单的变化Robust，必须旋转，遮盖，缩小放大，Motion Blur之类的线性或者非线性变化。

目标跟踪：追踪目标运动轨迹。这个仅仅应用在视频当中。

典型的技术路线是：目标分割 ——>目标检测 ——>目标识别 ——>目标跟踪

举个栗子，如：需要对视频中的小明进行跟踪，处理过程将经历如下过程：
（1）首先，采集第一帧视频图像，因为人脸部的肤色偏黄，因此可以通过颜色特征将人脸与背景分割出来（目标分割）；
（2）分割出来后的图像有可能不仅仅包含人脸，可能还有部分环境中颜色也偏黄的物体，此时可以通过一定的形状特征将图像中所有的人脸准确找出来，确定其位置及范围（目标检测）；
（3）接下来需将图像中的所有人脸与小明的人脸特征进行对比，找到匹配度最好的，从而确定哪个是小明（目标识别）；
（4）之后的每一帧就不需要像第一帧那样在全图中对小明进行检测，而是可以根据小明的运动轨迹建立运动模型，通过模型对下一帧小明的位置进行预测，从而提升跟踪的效率（目标跟踪）