解决百度导航SDK集成的问题

http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=130878&extra=page%3D1

特别强调第四点：就是顺序，这里不得不说百度是坑 <<<<<

导航SDK v3.2.0版本已经上线，主要更新：

同步百度地图9.7版本，解决定位问题

起终点距离过近算路支持，支持“1米”导航

TTS鉴权方案优化，接入语音平台标准鉴权机制

新增导航结束是否自动退出导航设置接口

增加分发功能，如果地图app版本比导航sdk新很多，调起地图

下载链接：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-navsdk/sdkios-nav-download
也可以通过网盘下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1mh96uik 密码: 98j4

请开发者及时更新，有问题可以反馈，感谢支持。

注（换包前必看）：

1、需要新增framework（UserNotifications.framework），以下是全部所需要的framework:

UserNotifications.framework、AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、JavaScriptCore.framework、Security.framework 、OpenGLES.framework 、GLKit.framework 、libstdc++6.0.9.tbd、libc++.tbd、libsqlite3.0.tbd、libz.1.2.5.tbd。
另外，需要导入thirdlibs中的两个静态库libssl.a、libcrypto.a。

2、需要接入语音平台标准鉴权机制

(1)、需要在http://yuyin.baidu.com/app创建自己的应用，注册语音合成功能，如下所示： 
(2)、新增导航appid设置接口，需要在初始化导航前，需要调用APPID的设置接口，否则会没有声音。
 

3、新增了设置是否自动退出导航的接口，开发者可自行查看头文件，根据需求选用。

4、新版导航SDK可以和地图SDK v3.3.2同时使用，地图SDK的导入不要使用pod，直接从官网下载库拖到工程里，且需要确保导航的库（libbaiduNaviSDK.a）链接顺序在地图相关库的下方，如下所示：