触摸屏代码分析——实现ADC转换完成中断

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代码分析

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/serio.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/clk.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct adc_regs{

    unsigned long adccon;

    unsigned long adctsc;

    unsigned long adcdly;

    unsigned long adcdat0;

    unsigned long adcdat1;

    unsigned long adcupdn;

};

static struct input_dev *s3c_ts_dev;

static volatile struct adc_regs *adc_regs;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0xd3;

}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0x1d3;

}

static void enter_measure_xy_mode(void)

{

    adc_regs->adctsc |= (1<<2) | (1<<3);

}

static void start_adc(void)

{

     adc_regs->adccon |= (1<<0);

}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)

{

if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15))

{

printk("pen up\n");                     //松开时打印这句话

enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下模式

}

else

{

            enter_measure_xy_mode(); //如果是按下就进入自动转化模式

            start_adc();                            //开始转换

}

return IRQ_HANDLED;

}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)

{

    int count=0;

    unsigned int x,y;

    x=adc_regs->adcdat0&0x3ff;  //adcdat0的低10位存放x坐标

    y=adc_regs->adcdat1&0x3ff;  //adcdat1的低10位存放y坐标

    printk("adc_irq count = %d, x= %d, y= %d\n",++count,x,y);

    enter_wait_pen_up_mode();  //进入等待松开模式

    return IRQ_HANDLED;

}

static int s3c_ts_init(void)

{

    struct clk* clk;

    s3c_ts_dev = input_allocate_device();

  

    set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit);

    set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit);

    Linux中输入设备的事件类型有
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN
EV_REL 0x02 相对坐标,   如shubiao上报的坐标
EV_ABS 0x03 绝对坐标，如触摸屏上报的坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声音
EV_REP 0x14 Repeat
EV_FF 0x15 力反馈 
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EV_PWR       电源
EV_FF_STATUS   状态

    set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit);

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);

对于X轴范围是0到0x3FF，数据误差是0到0，中心平滑位置是0 

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

    input_register_device(s3c_ts_dev);

    clk=clk_get(NULL, "adc");

    clk_enable(clk);

    adc_regs=ioremap(0x58000000,sizeof(struct adc_regs));

    adc_regs->adccon=(1<<14) | (49<<6);

    

    request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);

    request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);

    

    enter_wait_pen_down_mode();

    return 0;

}

static void s3c_ts_exit(void)

{

    free_irq(IRQ_TC, NULL);

    free_irq(IRQ_ADC, NULL);

    iounmap(adc_regs);

    input_unregister_device(s3c_ts_dev);

    input_free_device(s3c_ts_dev);

}

module_init(s3c_ts_init);

module_exit(s3c_ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

我们来总体上概括一下这个程序：

按下触摸屏，发生按下中断，进入其对应的中断处理函数，在中断处理函数中判断出是按下中断，由此进入自动AD转换模式，并开启转换。转换完成后会发生转换完成中断，在这个中断函数里，获取了转换得到的x、y坐标，并打印出来，此外还要进入等待松开模式，这样才能检测到松开中断。当松开时，会发生松开中断，这是就会进入松开中断处理函数（和按下时同一种中断，处理函数也一样），这中断处理函数中，判断出是松开中断，就会打印相关信息，此外还要进入等待按下模式，这样才能检测到下一次按下。

不足之处：

这个程序实际上是很粗糙的，它存在下面几个问题：

（1）当按下触摸屏时，发生中断，这是的电压之是否稳定，我们需要设置一个适当的延时
（2）如果AD转换还没有完成就已经松开了怎么办？这是的数据已经过时，我们需要作适当的处理！

（3）一次转换的值不是很精确

这些不足之处我们将在下一节里进行优化