触摸屏代码分析——实现按下中断
来源:互联网 发布:怎么做淘宝店供应商 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 13:40
1、工作原理
首先我们要区分lcd和触摸屏,lcd是一个屏幕,触摸屏是贴在lcd上的两层膜。
接下来我们说一下四线电阻触摸屏的原理:触摸屏就是上下两层膜,比如上层代表x轴(XM:负端,XP:正端),下层代表y轴(YM:负端,YP:正端)。当读取x轴坐标时,XP接3.3v,XM接地,从YM读取按下点的电压值作为模拟输入信号,再经过AD转换后就得到了x轴坐标。同理,当读取y轴坐标时,YP接3.3v,YM接地,从XM读取按下点的电压值作为模拟输入,再经过AD转换后就得到了y轴坐标。为了把原理说清楚我们省去了不少细节的东西,详情可参考韦东山老师的书:嵌入式linux应用开发
2、工作流程
(1)当没有按下时,触摸屏控制器处于等待中断模式(这里等待的是INT_TC中断)。
(2)一旦被按下就会产生INT_TC中断
(3)在中断处理函数里,使其启用下面两种转换模式中的一种:一种是分离的x/y轴坐标转化模式,另一种是连续的x/y轴转换模式。
(4)一旦转换完,就会产生INT_ADC中断
(5)在中断处理函数中上报ADC转换值
但是这样是有一个问题的,因为我们按下一次,只会产生一个中断,如果我们滑动的话,就不会产生任何效果。为了处理滑动,我们可以在(5)中添加如下功能:启用定时器,每隔一段时间就启用一次AD转化,这样就可以得到按下点的实时信息了。
(6)松开
3、代码分析
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
struct adc_regs{
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct adc_regs *adc_regs;
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
adc_regs->adctsc = 0xd3; //设置为等待按下模式
}
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
adc_regs->adctsc = 0x1d3;//设置为等待抬起模式
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15)) //根据adcdat0的15对来判断是按下还是抬起产生的中断
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_wait_pen_up_mode();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 2.设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit);//能产生绝对位移类事件
/* 能产生这类事件中的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit); //能产生按键类里面的触摸屏按下事件
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的X位置事件
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的Y位置事件
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的纵向位置事件
/* 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev); //注册input设备
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15])*/
clk=clk_get(NULL, "adc");//获取时钟
clk_enable(clk);//使能时钟
/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
adc_regs=ioremap(0x58000000,sizeof(struct adc_regs));//映射寄存器,这种映射方法要学习,记住返回的是起始地址
/* bit[14] : 1 A/D转换预分频使能
* bit[13:6]: 49 A/D转换预分频值
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: 0 A/D转换使能,一旦置位则转换开始,先设为0
*/
adc_regs->adccon=(1<<14) | (49<<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);//注册中断
enter_wait_pen_down_mode();//设置等待中断模式,必须在等待中断模式下来等待触摸屏按下
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);
iounmap(adc_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
分析:其实这个程序要做的很简单,就是先让内核支持按键类事件里的触摸屏事件,然后注册按下时的处理函数,当按下按键的时候会中断,由此进入中断处理函数,判断是按下还是松开,然后打印相关信息。值得注意的是,只有在等待中断模式下才能够等待触摸屏按下或松开,所以在发生中断后如果想发生下一次中断,必须在中断处理函数中设置为等待中断模式。等待按下才能检测到按下中断,等待松开才能检测到松开中断。
4、测试:
1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
make uImage
使用新内核启动
2. insmod s3c_ts.ko
按下/松开触摸笔
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