VxWorks时间片轮转调度

任务调度是基于某种规则约束，给一个任务集合中每个任务分配开始和结束的时间。约束方式一般分为时间片约束和资源约束。在VxWorks中，系统按照时间片依次轮流执行每个任务，从而造成多个任务在单个处理器上同时执行的假象。wind内核调度默认使用的是基于优先级抢占式调度，同时也允许使用轮转调度。轮转调度的目的是使用相同优先级的所有就绪任务共享CPU。如果不使用轮转调度，当多个优先级相同的任务需要共享CPU时，其中一个任务就会霸占CPU直到该任务完成或因为其他原因进入阻塞状态，从而使得其他相同优先级的任务得不到资源无法执行。

相关控制函数：
在VxWorks中，使用kernelTimrSlice() 函数允许轮转调度，时间片的大小由该函数的参数传入，它规定每个任务一次允许占用CPU的时间。
函数原型为：STATUS kernelTimeSlice( int ticks)
ticks为任务单词执行的时间，单位为ticks。

实例：

#include "VxWorks.h"#include "taskLib.h"#include "kernelLib.h"#include "sysLib.h"#include "logLib.h"#define ITER1   100#define ITER2   10#define PRIORITY    101#define TIMESLICE   sysClkRateGet()/60#define LONG_TIME   (1<<25)static void taskOne(void){    int i, j;    for(i=0; i<ITER1; i++)    {        for(j=0; j<ITER2; j++)        {            logMsg("/n",taskSelf(), 0, 0, 0, 0, 0);        }        for(j=0; j<LONG_TIME; j++);    }}static void taskTwo(void){    int i, j;    for(i=0; i<ITER1; i++)    {        for(j=0; j<ITER2; j++)        {            logMsg("/n",taskSelf(), 0, 0, 0, 0, 0);        }        for(j=0; j<LONG_TIME; j++);    }}static void taskThree(void){    int i, j;    for(i=0; i<ITER1; i++)    {        for(j=0; j<ITER2; j++)        {            logMsg("/n",taskSelf(), 0, 0, 0, 0, 0);        }        for(j=0; j<LONG_TIME; j++);    }}void s5_rrsched(void){    int taskIdone;    int taskIdtwo;    int taskIdthree;    if(OK == kernrlTimeSlice(TIMESLICE))    {        logMsg("\n\n\n\n\t\tTIMESLICE = %d ticks\n\n\n",TIMESLICE, 0, 0, 0, 0, 0)    }    taskDelay(sysClkRateGet()*2);    if(ERROR == (taskIdone = taskSpawn("task1", PRIORITY, 0X100, 2000, (FUNCPTR)taskOne(),0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)))    {        logMsg("taskSpawn taskone failed.\n");    }    if(ERROR == (taskIdtwo = taskSpawn("task2", PRIORITY, 0X100, 2000, (FUNCPTR)taskOne(),0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)))    {        logMsg("taskSpawn tasktwo failed.\n");    }    if(ERROR == (taskIdthree = taskSpawn("task3", PRIORITY, 0X100, 2000, (FUNCPTR)taskOne(),0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)))    {        logMsg("taskSpawn taskthree failed.\n");    }}